6月4日，3D机器视觉相机公司Zivid宣布了其软件开发套件的重大更新。Zivid SDK 2.0 beta引入了一系列突破性的行业首创技术，其中包括用于修正对比度失真伪像的过滤器，增强的HDR图像采集序列和多相机标定。新的对比度失真修正功能将使开发人员能够解决主动式3D测量技术（例如结构光）中的基本性错误源。高对比度过渡处的信号模糊问题，尤其是在具有高光的金属表面上，会导致产生伪像和严重失真/变形的3D点云。Zivid的增强型视觉引擎算法首次有效地解决了该问题。

   使用对比度失真过滤器（ContrastDistortion filter）处理棋盘格图案上的点云伪像的示例。

   Pickit的联合创始人兼工程副总裁Ruben Smits先生是Zivid One + 3D相机的专家级用户，也是视觉引导机器人解决方案的开拓者，他说："突然的黑白过渡和镜面反射区域（例如闪亮的金属圆柱体上的反射区域）总会引起深度信息的解码错误，从而导致表面失真。Zivid的失真修正过滤器可以修正此类像差，从而确保提供更真实，更准确的3D图像。我们很高兴看到以前不可能实现的机器视觉应用现在变得可行"

   软件开发套件的核心API设置的更新同时意味着更直观，更灵活的HDR图像采集序列。单帧和多帧采集的HDR图像均可访问，开发人员现在可以选择输出应用程序所需的特定图像数据：

   三维坐标 (XYZ)

   齐次坐标 (XYZW)

   色彩数据 (RGBA)

   点数据 (XYZRGBA)

   信噪比（SNR）值

   或适用于当前任务的任何数据组合。

   重要的是，通过优化GPU与CPU之间的图像数据交互，SDK还可以帮助简化和加快3D图像数据处理过程。这在高速，循环时间要求严格的应用中尤其重要。

   对于需要360°观察目标物体的机器人单元，Zivid的新软件开发套件还支持全画面，多相机标定。新软件减少了对于物体旋转的要求，使所有固定安装和机器人安装的相机都可以使用通用的标定模式进行设置，在统一的坐标系进行操作。