随着制造业对自动化应用需求的不断增加，工业机器人（机械手）等已经成为智能工厂核心组成单元；从上年特斯拉智能工厂、不同汽车品牌加工装配智能工厂，甚至到雷军近日揭秘的小米“黑灯工厂”（效率比传统工厂提升60%以上），机械手的产线应用改造已经成为企业提高生产效率、减少成本的重要趋势。

   在工业机器人（机械手）应用项目改造中，最核心的是视觉引导定位系统，主要包括动态跟踪定位、精准定位装配、精准位置调整等技术。目前一套优性能、兼容性强、应用便捷、定位精度高的机械手视觉定位系统成为产线改造热门关注点和需求点。

■ 满足智能制造升级需要，助力工厂自动化

   维视智造推出的“VisionBank RVS机械手视觉系统”全面兼容国内外厂商的工业机械手，可搭载4台相机同时工作，生成360°无死角的图像，抓取检测都不受工件的位置影响，实现用户对于动态跟踪定位、精准定位装配、精确位置调整等的需求，同时可灵活增减模块和对应功能，使调试时间更短、开发更便捷。

1、全面兼容主流机械手、PLC控制系统，数据交互通畅

   VisionBank RVS机械手视觉系统支持ABB、KUKA、FANUC、MITSUBISHI、EPSON、YAMAHA、DENSO、SIEMENS、OMRON、DELTA、Panasonic等主流机械手、PLC控制系统的编程语言。通过系统配置，可直接进行数据交互，将数据写入PLC数据存储区，进而实现生产智能化作业。

2、功能强大，突破全场景应用

   针对不同的应用场景，VisionBank RVS机械手视觉系统可满足机械手多相机应用定位、动态定位抓取、姿态调整定位等需求。通过维视智造自主研发的专属定位算法，该机械手视觉系统广泛应用于贴合定位、印刷定位、装配定位、拾取定位中。同时，VisionBank RVS支持多维度的统计和分析，可配置多种功能模块、实现高精度、高效率生产检测。

3、多相机应用定位，精度可达0.01mm

   VisionBank RVS机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法，通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位，只需1次检测，定位精度可达0.01mm。

   该系统中的多相机应用定位，主要应用在大幅面高精度的对位项目中，在玻璃、液晶贴合，AFC、FPC的贴合，太阳能电池片印刷前定位，印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。

4、0基础上手，定制开发便捷

   引入机械手视觉的目的就是高效生产及成本优化，一切让调试时间更短，让调试难度更低，因而必须考虑操作使用的便捷性。VisionBank RVS机械手智能视觉系统操作简单、稳定可靠，测试不同的产品只需将预设的模块化工具进行简单拖拽，系统会基于对区域的匹配和形状特征的识别，进行数据计算，快速准确地识别出物体特征的边界与中心，进而自动校正在检测过程中因工件切换或位置角度不固定导致的个体差异，因此保证了0基础的操作人员也可快速上手。

   同时，VisionBank RVS机械手智能视觉系统支持定制化的项目开发，全方位提高生产的柔性和自动化程度。

■ 全场景应用典型案例

1、包装盒贴合定位检测

   维视智造推出的VisionBank RVS机械手智能视觉系统，在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角，以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域（ROI）,该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理，精准定位包装盒位姿，运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

   之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手，机械手根据VisionBank RVS提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖，实现高精度自动盖盒包装。

2、酒瓶流水线装箱码垛

   酒瓶加工生产成型后会自动流入流水线上，而流水线连续运转，需要机械手在流水线运行状态下，自动抓取产品，准确放置在目标位置。因而选用视觉进行机械手定位，从而将酒瓶抓取后放置在酒瓶载具上，进行装箱码垛。

   维视智造VisionBank RVS机械手视觉系统在机械手抓取酒瓶前分多个流道对酒瓶位置进行对位，将酒瓶位置数据给到机械手，配合机械手完成装备。

酒瓶流水线连续运转视觉定位抓取

3、散乱塑料制品定位抓取

   塑料制品特征点不明晰，且在流水线上的来料位置及角度不一、毫无规律，导致如何能更快更准地进行姿态定位及抓取是机械手定位的一大难题。

   维视智造VisionBank RVS机械手视觉系统开发的特有算法模型，可一次准确定位角度及位置信息，不会因为角度的旋转，造成二次位置的偏移。

塑料制品机械手引导定位抓取