目前对物流尺寸的测量主要采用结构光相机、测量光幕以及三角线激光相机方案。

-结构光相机-

结构光相机主要针对静态物体的测量，动态应用场景中则需要额外集成触发装置，对大型物体的测量由于无法一次性获得完整的点云数据，必须将扫描得到的点云数据进行拼接等操作，操作复杂且速度慢。

-测量光幕-

测量光幕主要运用红外光电传感器对物体尺寸进行测量，但其只能对规则的物体进行测量，对物品的摆放也有一定的要求，同时，还存在价格高、设备容易损坏、安装调试困难、维护成本高等短板。

-三角线激光相机-

三角线激光相机是用线光源投射到待测物体表面，经过一侧一维的扫描获得整个物体的深度信息。该方案景深小，视野小，对安装高度和角度有严格限制，因而无法落地应用于大型、非规则物品的测量。

从最开始的人工测量，再到结构光相机、测量光幕和三角线激光相机，物流尺寸测量在不断往前发展，但遗憾的是这些都不能很好地满足物流行业对实时、低成本、高精度、大景深、大视野、鲁棒性好、便于安装实施的需求。现在，伟景智能基于自主研发的创新性算法以及自身在立体智能视觉技术方面的优势设计开发了物流智能视觉系统，旨在为物流业打开“新视界”，打造升级版智能物流。

物流智能视觉系统创新性地采用双目立体线激光相机“极光眼”+智能处理算法，可对快速运动的物体实时进行尺寸测量、姿态检测、物体分割，在不改造现有物流场景的状态下进行物流包裹的智能化分析及大数据存储。

物流智能视觉系统效果图

物流智能视觉系统工作示意图

由伟景智能自主研发的物流智能视觉系统相比于结构光相机、测量光幕和三角线激光相机方案，在性能、易用性、鲁棒性及通用性等方面都有极大提升：

在性能上，物流智能视觉系统可检测小型及大型物体，例如在2m/s的速度范围、2m的安装高度可实现±1mm以内的精度，在满足该精度条件下所测量的物体大小可达到1m×1m×1m。高速运动场景下的高精度测量将实现物流效率的提高和成本降低，并为快速认知物体提供了基础。

高性能

在易用性上，可针对不同大小的物流包裹实时调节相机的安装高度，并且在安装角度及姿态等方面无严格要求，大大降低了产品使用门槛，可以灵活应用于不同生产场景。

灵活易用

在鲁棒性及通用性上，该系统不受外部光线的影响，在室内外及昏暗条件下都可使用，并且对不同尺寸、不同颜色、非规则、表面反光及吸光、不同摆放姿态的物流包裹都具备高精度的检测效果，提高了物流测量的可靠性，可轻松应对复杂多变的物流环境。

适用性广

各类技术方案对比：

在实际应用中，物流传送带上包裹堆叠、交错、杂乱摆放是常态，以往都是靠人工操作分拣，尽管后续引入了结构光等技术方案，在一定程度上替代了部分人工，但始终都没有解决物流包裹在重叠摆放、交错摆放、高低摆放等状态下的尺寸测量问题，而伟景智能根据现代物流新的应用和需求研发的物流智能视觉系统可支持多个接触物体的分割和体积计算，能高精度、快速地分辨出重叠交叉、紧密摆放等状态下各类不同大小的物体。因此，物流智能视觉系统可广泛应用于工业制造物流、仓储管理物流、快递包裹物流、安检物流、码头集装箱物流、物体包装物流、行业物流等领域的体积测量。

包裹重叠交叉案例

包裹紧密摆放案例

伟景智能的物流智能视觉系统不仅仅能够感知传送带上的物体，而且还具备智能化认知能力，并且这种认知是立体的、实时的，经过了训练的物体只要从传送带上经过就能快速被系统认知，可快速实现物体分类统计。

在人力成本上升、智能化转型升级等背景下，降本增效是物流业未来发展的核心，智能化发展是物流行业发展的必经之路。从智能感知到智能分割，再到智能认知，伟景智能凭借创新性的算法和前沿的技术方案全面打通了物流智能化发展路线，大大提高了物流本身的智能感知和智能认知能力。从一定意义上来讲，是物流测量、物流感知、物流认知的升级2.0，是足以替代现有物流检测的智能化物流体系。