灵猴机器人自主研发的柯勒照明远心镜头产品，主要是解决传统内同轴远心镜头照明不均匀，且外同轴光源所占空间较大的问题。该镜头经过特殊的光学设计，消除了镜头内部产生的杂散光，使照明光线平行出射，照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀，即节省了外同轴光源所占的空间，同时又可以达到相同的均匀度效果。

产品特点

照明光路与成像光路集成一体，结构紧凑

照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀

照明光路平行出射，特别适用于高精度测量以及表面光滑物体的缺陷检测

特殊的光学设计，消除镜头内部杂散光

优势比较

应用案例

案例1金属件凸台外观尺寸检测

图1 金属件凸台实物图

图2为普通内同轴远心镜头和柯勒照明远心镜头的成像效果对比。左侧为普通内同轴远心镜头检测效果，可以看到视野中心特别亮，且中心凸台无法拍摄清晰。右侧为柯勒照明远心镜头检测效果，可以看到整个视野照明均匀，且金属加工件中心凸台边缘成像清晰。

图2成像效果对比

案例2二维码检测

图3为带有二维码的物料实物图

图4为普通内同轴远心镜头和柯勒照明远心镜头的成像效果对比。左侧为普通内同轴远心镜头检测效果，可以看到整个视野照明不均匀，二维码图案拍摄效果对比度很低。右侧为柯勒照明远心镜头检测效果，可以看到整个视野照明均匀，二维码图案拍摄效果清晰，对比度高。