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科学家研发出新型模拟器 提高切割机器人工作效率
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2021-08-03 16:00:21来源: 中国视觉网

近日,来自美国南加州大学等院校机构的科学家研发出了一种新型机器人切割模拟器,可应用于食品加工、医疗等领域的机器人。据研究人员介绍,此前训练机器人切割需要大量时间和精力,因为被切割物体的形状、硬度等各有不同,机器人往往需要进行反复训练。

 

基于此,科学家研发出一种切割模拟器,为被切割物体创建模型。研究人员沿着预设的切割面,按照虚拟节点算法对网格进行切片,并在切面上添加虚拟节点,再现刀具在切割不同种类物体时的受力状态,从而模拟出现实条件下的切割情况。

研究人员表示,利用该模型可以提升食品加工、医疗等领域机器人触觉反馈的准确性,从而提升这些机器人的实用性。未来,研究人员计划把这一模型应用于更多领域的机器人,比如艺术领域等。

 

(中国机器视觉网 姜楠)