许多机器视觉的应用程序需要一个物体表面的完整视图，因为许多需要检查的特征位于物体的两侧，而不是在物体上方。 许多柱状物体，例如不同类型的瓶子和容器，以及机器零件一样，需要侧面检查才能够发现划痕和杂质或者扫出条形码，还有确保一些书写被正确印刷。
　　在这种情况下，最常用的方法是使用更多的相机（通常是3到4个），来确保达到一个部分的几个侧景都在视察之内，除了标准俯视图。
　　这个解决方案，除了增加了系统的成本，往往导致系统性能的极限，因为电子设备或者软件必须处理同时来自不同相机的不同影像。
　　在许多其他的情况中，机器视觉系统工程师更喜欢结合一行相机，一行一行地，来扫面物体外部。这个方法也带来了许多技术和成本问题。由于物体必须通过一些昂贵的机械装置依次放入也影响了控制速度；此外，整行扫描的相机在直线探测器的宽度增加了光学系统的放大率时需要非常强大的照明，因此减少区域的深度。
由于这个原因一些积分器寻找光学的解决方案用来顾及单个相机的视察不需要任何部分的旋转。
　　OPTO Engineering光学组合使得这个成为可能：环外侧镜头，内孔测量仪器，折反射（多反射镜）系统和其他类型的光学探针系统。

　　环外侧镜头提供集成系统类似于：一个单一的图像包含对所有对象的功能进行检查；这些图像通常是由软件解开，并从而获取对象的直视图和使图像的分析变得更加容易。

　　OPTO Engineering外表面视察可以得益于基于使用多个反射镜系统的光学技术。 一个不同寻常的方法是用远心镜头通过周围物体反射镜的组件来看物体。 可以获得物体4个或更多不同侧景，如果反射镜在每个影像里像这样放置来达到同样的光学路径，会使物体的对焦达到最佳。
　　OPTO Engineering远心镜头也会保证不同的影像会特写完全一样的放大倍数和一样的视角，因此允许完美的图像匹配软件程序；由于这个原因，这个配置也适用于测量的目的。
　　OPTO Engineering一种光学的解决方案提供了来自多视角光学仪器镜组件的环外侧镜头和远心镜头，多镜片式光学系统提供了对同一物体便利的和多重角度（4，6，8或更多）的观点，这使得这些光学器件适用于外部和内部（洞）的表面检查.各个方面的图片都在相同相机拍摄中展示，所以所有相关的信息被发现存在于同一张图片里，像环外侧镜头一样. 多视角光学也可以给予很好的图像分辨率，能够高速采集图像，促使它们可以在低F-数值操作。

　　OPTO Engineering内表面光学检测
　　OPTO Engineering多视角光学元件可以有效地监测空腔内部。然而，在某些情况下相比其他方案而言他被证明是更有效更严谨的。例如，当对孔内壁的光学检测中，得到图像类似于那些环外侧镜头采集的图像。
OPTO Engineering像环外侧镜头、多视角光学元件的设计符合曲面取景从而代替了平面取景：孔光学监测完美地专注在圆柱体的内壁，这样就可以有效的控制孔和容器的内壁质量。不需要任何光学探针，元件里的广角镜就可以清晰的呈现出孔内壁。
　　OPTO Engineering孔光学监测适合于大部分的应用，但唯独对孔内壁垂直俯视监测有限制。当观察内壁螺纹或者监测空内壁相关特性时，多视角光学元件还是很有必要应用的。 在下述情况中，光学探针的介入是必要的。通常它是由光纤为基础组成的元件，例如纤维内窥镜、管道镜或者其他设备（集成相干光纤束将图像从腔内传输到相机探测器）。

　　很不幸的是这种装置有着很大的局限性，因为最粗的纤维束所采集的像素远远不如一台低分辨率的相机。出于这个原因，当要求高对比度的图像时，必须首选直接光耦合的相机：可以制造一个通过有球面镜或者非球面镜的特殊微距镜头来看孔内壁的光学探针。但这样的解决方案可能在特定厚度的检测范围内出现瑕疵：如果检测被限制在一定深度的孔内，则没必要用光学探针贯穿整个空腔。

　　当出现在腔内的瑕疵很小，应当用高倍率的光学元件检测这些瑕疵。由于一个相机只能检测非常微小的内表面，那么探针从外到里检测的同时还要在每个位置进行OPTO Engineering360°全景拍摄。
　　OPTO Engineering这种方法，除了需要一个精确的定位系统来移动探针，还要将图像匹配到特定的运算当中，所以扫描的路径中会生成一些周围不同的画面。
　　当出现在腔内的瑕疵很小，应当用高倍率的光学元件检测这些瑕疵。由于一个相机只能检测非常微小的内表面，那么探针从外到里检测的同时还要在每个位置进行360°全景拍摄。
　　OPTO Engineering这种方法，除了需要一个精确的定位系统来移动探针，还要将图像匹配到特定的运算当中，所以扫描的路径中会生成一些周围不同的画面。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

意大利OPTO Engineering-深视商贸服务（上海）有限公司 
市场部 h.l@deepview.cn
General e-mail : info@deepview.cn