借助 uniVAL pi，史陶比尔推出了一种软件解决方案，可满足所有工业环境中对简化机器人应用日益增长的需求。用户可以在他们熟悉的环境中安全、快速、高效地对史陶比尔机器人进行编程，无需制造商特定的高级语言知识。

在此配置中，与 PLC 的通信接口已经完全开发。类似于为所有常见制造商的可编程逻辑控制器开发的已知 uniVAL plc 解决方案，即使使用 uniVAL pi 版本，客户也只需将机器人连接到西门子世界，即可立即开始使用。过去 PLC 和机器人编程是两个不同的世界，而现在这些任务可以由 PLC 程序员通过 Siemens TIA Portal 集中处理。

即插即用解决方案有着决定性的优势，可更简单快速的完成机器人集成调试。VAL 3 中没有接口问题或编程，只需在 PLC 中对机器人功能进行简单编程，节省了时间和精力。

重要的是，史陶比尔控制器继续处理内部路径规划，这意味着史陶比尔机器人出色的路径性能完好无损。此外，用户的数据集中存储在 PLC 中，不再需要备份策略。

PLC 编程的另一个优点是新型 Stäubli CS9 控制器的广泛安全功能仍然有效。这些安全功能在一个额外的 CPU 上运行，该 CPU 监控常规 CPU 的路径规划，然后在超出设置参数时进行干预。如果机器人要移动到定义为安全区域的工作区域，更高级别的安全 CPU 会接管并使其停止。