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无人驾驶再发力 伯镭科技助力铧尖煤矿率先通过智能矿山验收
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2022-01-19 16:21:31来源: 中国机器视觉网

1月14日,内蒙古铧尖露天煤矿智能化建设项目完成评估验收,验收内容包括无人驾驶系统、智能化运算综合管控平台、辅助设备远程控制系统等。该项目由伯镭科技提供技术支持,从中标到通过验收,仅用100个工作日,实现每编组不少于5台无人驾驶矿卡的常态化无人驾驶编组运行。成为鄂尔多斯市第一批智能化建设煤矿标定的65座矿山中率先完成该验收的矿山。短用时,高评分,快验收,强稳定。专家组由国家矿山安全监察局、鄂尔多斯市能源局、中煤科工、中国矿业大学等领导和专家组成。

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 专家组现场验收评估

铧尖煤矿无人驾驶依托5G网络通信,通过伯镭自主研发的无人驾驶系统+车辆线控系统,实现装运卸全流程无人化。无人驾驶实现以下功能:遥控驾驶、单车自动驾驶、厘米级精度定位、感知避障、会车、精准规划决策、安全保障。伯镭无人驾驶矿车编组在铧尖煤矿运营中克服了矿区道路颠簸、灰尘大、极寒天气(夜间超过零下30度)等恶劣工况环境,未发生一起安全生产事故。

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编组运行

通过无人驾驶矿车与经过V2E、V2L改装的挖掘机、装载机的铲运协同调度,适应矿区采装作业面、排土场排土点多变以及与有人驾驶矿车混编运输等复杂的作业场景,实现了采装-运输-排土露天矿山全场景无人运输作业。实现白班、夜班2班连续编组生产作业,有效降低运营成本,提升作业效率,产能逐步提升。

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伯镭无人驾驶车队铧尖煤矿夜间编组生产中

伯镭科技在铧尖煤矿开展的无人驾驶矿车编组运营运输服务模式,是无人驾驶在矿山实际生产作业中的落地,通过提供无人驾驶运力外包,矿山节省了对于无人驾驶矿车的初期投入,同时也保障了无人驾驶技术在矿山作业场景中的快速落地。未来,无人驾驶编组运营模式更加成熟后,会逐步扩展到整个铧尖煤矿,打造全矿智能化、无人化。

配合无人驾驶运行,伯镭自研云端铲运调度系统,可实现三维地图可视化监控、铲装任务调度、设备异常报警、生产数据统计、生产数据分析等功能。线控系统驱动、制动、转向、举升,灯光、喇叭、急停、故障反馈等均稳定满足生产需要。

铧尖露天煤矿高度重视煤矿智能化建设工作,根据国家、内蒙古自治区提出的“2025年煤矿企业实现智能矿山建设目标”的总体要求,积极推动智能化技术与煤矿融合发展,不断提升煤矿智能化水平。2021年2月被评定为安全生产标准化管理体系国家一级达标煤矿,2021年11月通过自治区级绿色矿山验收,成功进入自治区绿色矿山名录库。