机器视觉的定义

机器视觉是计算机感知环境的能力。一台或多台摄像机用于模数转换和数字信号处理。机器视觉系统使用机器人中的传感器在计算机的帮助下查看和识别物体。机器视觉用于各种工业过程，例如材料检测、物体识别、模式识别、电子元件分析，以及签名、光学字符和货币的识别。

机器视觉的组成

机器手臂的视觉系统由许多基本组件组成，其中包括捕获图片的相机，以及提供和传达结果的处理机制。对于任何机器视觉系统要可靠地工作并产生可以重复的结果，这些基本组件如何相互作用是很重要的。

机器视觉如何影响机器手臂?

机器手臂的发展从根本上提高了生产效率。虽然员工仍在根据计划更改夹具或设置，校准系统，并在开始生产前进行测试和修改，但视觉引导机器手臂作为一种消除这种耗时工作的方式一直受到关注。SICK 2D 视觉系统几分钟内便可创建视觉引导机器人应用程序！SICK Inspector URCap软件为优傲机器人和SICK Inspector PIM60 2D视觉传感器提供了简单的集成解决方案。可以在优傲机器人的示教器上查看传感器的实时图像、校准和对齐传感器、选择参考对象并获取拾取点的位置。除了可以输出机器人坐标系统中的拾取点，Inspector PIM60 还可以检验和测量通过/失败标准或趋势。

图片来源于ur机器人官网SICK Inspector 机器人引导系统截图

大多数机器手臂制造商都内置了自己的控制程序。如果您正在寻找机器手臂，请确保您的图像处理系统与机器人的控制程序兼容。即使使用兼容的系统，设置也可能需要大量时间和劳力。引入视觉引导机器手臂的基本原理是提高生产效率或降低成本。因此，如果系统设置需要额外的时间和人力，那么配置是另一个需要考虑的方面。

如果没有视觉引导系统，机器手臂就会失明，无法正确处理物体。有些视觉引导机器人可以用最少的劳动力进行设置。它们具有预定义的设置，例如拾取、放置和夹点校正。您可以按照相机分辨率和灵敏度设置的说明进行设置，然后选择要连接的机器人、校准、搜索设置和需要采取的纠正措施。

“拾取和放置”是使用视觉引导机器手臂的常规操作。对某些产品进行的手动装箱可以使用机器视觉自动识别位置和方向。视觉机器手臂还可以减少拣货的劳动力。机器视觉用于检测目标的位置并将位置信息发送给机器人，使其无需使用定位托盘即可完成拣选。在此过程中可以同时检查产品。

随着机器视觉系统变得更加强大和紧凑，它们通常会包括跟踪和可追溯功能。机器视觉市场已为长期增长做好了准备。新的工业应用正在增长，并且随着易用性的提高，机器视觉对机器手臂的影响也会越来越深。