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(CMVU)
NEC 研发自主移动机器人控制技术,在保持安全的同时提高效率
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2022-02-04 07:07:57来源: 中国机器视觉网
1月31日,NEC 宣布研发出一项控制技术,该技术可在保持高水平安全性的前提下,将仓库中自主移动机器人 (AMR) 的效率提高一倍。NEC 计划在 2024年3月前将该技术投入实际应用,并将其安装在 NEC 在日本的合作 AMR 中。
近年来,由于劳动力短缺,引入运输材料机器人的需求急剧增加。然而,即使引入机器人来实现运输作业的自动化,也需要降低行驶速度以确保安全,提高运输效率已成为一项挑战。必须建设专用于移动机器人的通道和区域,以便在确保安全的同时加快速度,因此很难将机器人引入现有仓库。
NEC 开发的“风险敏感的随机控制技术”可以控制自主移动机器人并满足安全要求。这是通过利用可以表达不同地点的不确定因素的模型来实现的,例如传感器测量误差和模拟结果与实际机器人运动之间的差异。此外,这项新技术采用了精算金融中已经使用的方法。
因此,机器人可以自主确定何时以最短距离高速行进,例如在没有工人、地板上的物体或其他障碍物的低风险地点行进工作。相反,当使用被确定为高风险位置的路线时,机器人将以低速行驶。将应用该技术的机器人与传统机器人的搬运作业进行比较,作业时间减半,搬运效率提高一倍,同时确保安全。此外,无需专门的机器人区域即可实现安全性和效率,使其易于安装在现有仓库中。