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Vision小助手
(CMVU)
2月1日,艾迈斯半导体欧司朗宣布与嵌入式人工智能和计算机视觉技术开发商 Luxonis 建立新的合作伙伴关系。Luxonis 为自动导引车 (AGV)、机器人、无人机等提供 3D 解决方案,为物体检测和避障等应用创建高质量的 3D 地图。
ams OSRAM 的 Belago 1.1 Dot Projector 包括一个红外 VCSEL,可为自动导引车 (AGV)、机器人、无人机提供 3D 传感解决方案。这些解决方案的一个关键组件是红外光源,例如 ams OSRAM 的 Belago 1.1 Dot Projector。Belago 1.1 将红外 VCSEL 芯片与特殊光学器件和坚固的封装相结合,非常适合主动立体视觉 (ASV)。
借助 ASV,两个红外摄像机在定义的视场上读取 Belago 1.1 项目的图案。通过比较两个相机的图像,计算深度并创建 3D 地图。在 3D 地图上检测到障碍物会提示机器人采取行动,例如停止或绕过障碍物。Luxonis 为最近的 OAK-D Pro 空间 AI 相机选择了 ams OSRAM 的 Belago 1.1。OAK-D Pro 通过 AI 提供快速准确的物体检测。其开源软件允许快速灵活地集成到各种应用环境中。采用 Belago 1.1 Dot Projector 的立体相机可为任何场景和照明条件提供准确的深度感知,以便实时跟踪对象。
“Active Stereo 在机器人技术中非常强大,但直到现在,它还是 OAK 生态系统中缺失的部分,这主要是因为我们想要一个具有坚如磐石的眼睛安全的解决方案。鉴于我们生态系统的开放性,确保眼睛安全至关重要。当我们发现 Belago 1.1 时,我们欣喜若狂,因为它的架构允许简单而强大的人眼安全,这使Luxonis和我们的客户能够安全而自信地自主集成主动立体深度,释放出难以言喻的应用性。”Luxonis 首席执行官 Brandon Gilles 说。
Belago 1.1 点投影仪具有红外图案投影功能,可提高深度性能。该产品包括 5,000 个单独的光点,这些光点是通过将 VCSEL 与微透镜阵列 (MLA) 光学系统相结合而产生的。“Belago 1.1 提供了非常稳定、无焦点的点投影,以增加场景纹理和 ASV 深度性能。应用于 Luxonis 最新的 ASV 相机,客户可以获得交钥匙 3D 解决方案,以便在各种应用中快速采用,”ams OSRAM 高级营销经理 Joerg Wertli 说。
4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的紧凑尺寸使客户可以开发出节省空间的系统设计。Belago 1.1发射的光的波长为940纳米,其操作不受环境光条件的影响。在一到三米的距离内可靠地检测机器人的路径,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro还使用ams OSRAM的SFH 4725AS A01红外LED进行泛光照明,用于无光计算视觉和感知。