PLB100-I是SICK为智能机器人量身定制的一款3D视觉产品系列，搭载NVIDIA芯片平台，具有超强的GPU处理能力。采用行业优质的视觉传感器，实现高精度3D和高分辨率2D视觉的优良结合。通过智能算法，解决反光、黑色等物品识别和定位问题，适应了各种复杂的使用场景。立足品质服务，解决产业升级难点。

标准的软件平台：针对典型应用场景，不需要客户具备专业视觉能力进行二次开发，无需掌握内部子系统的复杂性。

二次开发简单：功能强大而灵活的开发包，可快速开发有竞争力的产品，降低开发成本。

快速现场支持：专业高效的技术服务团队为客户提供强有力的支撑。

产品优势

高清摄像头技术：单摄像头系统没有图像重写误差；高清2D照片可用来直接进行图像识别，客户不需要再单独配置昂贵的2D相机。

智能光技术：基于环境光适配技术可以适应大多数环境光的环境，内置主动光源的RG8三色亮度可调。客户可以根据应用场景调整光的颜色，不需要单独安装环境光源。

明亮/黑色适应技术：数字点云HDR技术，参数可实时调整，实现了对明亮和黑色部分的点云补偿。无需任何喷雾。

速度极快：高速相机拍照速度，多达256个计算单元的图像并行处理。

强大的机器视觉平台：面向工业应用的专业视觉库，包含视觉标定，图像感知等关键组件

相机成像效果

应用场景示例

拆零拣选

零件上料

PLB 软件使用

PLB 应用不仅仅只包含零件定位功能

· 可以使用夹爪的CAD数模定义工件抓取姿态

· 夹爪避撞和工件重叠检测, 需要避免碰撞和对工件的损坏

· 集成的图像环境, 用于零件定位和夹

· 爪姿态的调整, 分析和验证

· 支持所有机器人品牌的旋转约定 (KUKA; ABB, Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, UR, ….)

· 视觉和机器人坐标系的对齐功能

· 基于灵活版本的机器人通讯协议(CSV/xm l)

· 针对主要机器人品牌 (ABB, KUKA; Fanuc, Yaskawa, UR)可提供机器人实力程序

· URCap 易于与 UR 机器人集成

· 记录数据和信息