继去年我司推出了3D TOF相机DCAM550系列后，收到了海内外客户的产品问询需求，在今年开年伊始，我司针对海内外市场制定了每月1-2场展会的目标，无奈3月初疫情再次来袭，2022年的展会计划只能以海外团队为主，国内团队已有部分人员居家办公，但丝毫没有减缓研发和新品推出的步伐。与此同时，市场宣传的重点也从线下展会更多地放在了线上媒体，将前期积累的应用场景进行整理发布，从而让更多类似客户了解到我们产品的实际应用。在这段时间，我们更加清晰地制定好公司未来发展的Roadmap以及需要重点突破的应用方向，并推出了新款RGB+3D TOF深度相机DCAM560C系列，新品发布伊始，即收到了海内外多种多样的应用问询，大家大受鼓舞，一边每日做着核酸，一边激情昂扬地投入在紧张兴奋的工作中。我们坚信：疫情终会结束，我们的热情刚刚才开始！

——维感科技

3D ToF视觉产品让AGV更智能

维感3D ToF视觉相机特点及优势：

· 基于3D ToF技术，不受环境光照的影响，可在强光和黑暗中无障碍识别；

· 多种物理接口方案（USB, RJ45, 航空接口），IP67防水防尘等级可选；

· 工业级产品，方案成熟，性能稳定，已在多款AGV产品量产使用；

· 多工作距离范围满足多场景需求（0.35-6m）；

· FOV角度大（可定制至水平120度），满足大区域检测要求

· 支持POE+供电，以太网接口连接更稳定；

· 支持IP67防水防尘，满足复杂环境需求。

应用场景一：托盘识别

1.针对一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，叉车工作效率低下。

2.依靠维感科技推出的工业级3D ToF相机DCAM550进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

托盘识别图像

应用场景二：避障

1.3D视觉在移动机器人及低速无人驾驶领域，基于其面阵探测的原理，也可以为其提供近距离（<6m）大角度的避障方案。

应用场景三：库位检测、电子围栏

1.3D视觉精准识别出仓库库位情况，从而辅助AGV实现精准定位和取放货；结合人体识别算法，同时起到电子围栏的效果，当有人员进入区域时，进行报警提醒。

应用场景四：载具识别

1. 针对载具种类多样，叉臂需要根据不同载具调整叉取堆叠方式的情况，可以使用3D视觉采集到的深度数据信息，来判断载具类别，再通过自适应调整叉车叉臂，精准叉取载具。