近日，北京伟景智能正式发布棒材自动计数及定位打标系统，冶金行业用户只需一套相机可以同时完成成捆棒材的支数核查及端面打标定位，具备检测准确率高（≥99.9%），定位精度高等特点，满足螺纹钢厂商及特钢圆棒材企业的应用需求。

棒材自动化计数及定位打标系统基千伟景智能立体视觉技术，利用双目线激光相机扫描棒材端面可以准确给出圆棒材数量，并且可以准确定位每根棒材的圆心位置，进而可以实现棒材焊标定位应用，适用于钢厂、铝厂等冶金行业多种智能化应用主要包括：螺纹钢计数及打标应用，圆棒材计 数及打标应用等。

棒材自动化计数及定位打标系统采用智能化部署方案，具备体积小，智能化程度高等特点，拥有成熟的通讯对接方案，可以直接对接PLC或者上位机系统，用户无需对现场进行改造，只需简单标定就可以完成部署。其数据结果可以直接对接客户的生产系统，帮助企业实现钢筋、棒材的出库核查、标牌自动化焊接等应用，大大提高企业生产效率和自动化水平。

现场实施方案

系统形态

棒材自动化计数及定位打标系统根据客户不同的安装需求，主要提供了机械臂末端安装以及滑轨 带动两种安装方式，具备各自优劣，用户可以根据实际项目情况灵活选择。

棒材自动化计数及定位打标系统采用同一套硬件系统，采用机械臂末端或者滑台带动的安装形式。棒材到达工作区域时，机楠臂或者滑台带动相机匀速滑动扫描，只需一次扫描即可完成棒材端面计数以及打标定位结果的计算，配合工业机械臂完成梧材计数及打标牌应用。

棒材计数

通过机楠臂或者滑轨带动立体视觉相机扫描梧材捆端面信息，获取捆面点云数据，利用伟景自研的立体视觉处理算法，准确分割并且给出棒材支数，具备检测速度快、准确率高抗干扰能力强等特点。

对比传统的拍照计数方案,立体视觉计数方案采用立体成像原理,首先克服了图像原理的“近大远小”问题造成的切割不准问题。同时,对于螺纹钢等常见的细钢筋,存在钢筋头裁切不规则,例如螺纹钢经常存在箭头、三角头等问题,立体视觉可以获取钢筋表面的形状信息,可以避免了钢筋头端面不规则带来的误报问题,从而大大提高了计数的准确率,将钢筋计数应用推向了真正实用的高度。

棒材定位打标应用

利用伟景自研的棒材定位算法,可以根据客户不同的生产要求,给出1个或者多个打标位置,具备异常判断,区域限定,标牌大小设置等功能,可以满足客户对于打标位置的限定。同时,我们还提供了标牌复检功能,在机器人打标完成之后,对标牌是否打上进行复检,并且可以二次给出打标位置,控制机器人进行补焊。

系统优势

系统清单

ViEye智能算法软件V1.0

基于伟景智能自然学习开发,采用互动式界面,具备相机控制,参数调节,检测参数调节,相机状态显示,扫描显示,结果显示等功能,并且支持远程升级功能,可以很方便的帮助客户完成系统升级及优化。