近期，苏州市机器人产业协会开展的2022年度“苏州机器人创新产品奖和优秀应用案例奖”评选工作圆满举办。本次奖项评选旨在发掘和推广更多机器人创新产品及典型应用案例，引导和鼓励企业不断提升产品创新能力和机器人应用水平。灵猴机器人凭借自主开发生产的六轴LR10-R900型号机器人荣获苏州机器人创新产品奖。

六轴机器人LR10-R900产品创新性的采用系列化、模块化、轻量化设计，一机三型，共用零件占比95%以上。该系列产品完全由团队独立自主开发（已申请一项发明专利，三项实用新型专利、一项外观专利），在国内外同系列机器人产品中，实现了搬运负载大、自身重量轻、定位精度高、性价比优等特点。对于3C行业应用特点来说，要求机器人运动节拍快刚性好等特点，在机器人设计之初就设计具有较高的运行速度，同时采用齿轮结构传动，具有传动刚性高，结构紧凑等优点，满足3C行业应用特点的针对性设计。

在设计端为了实现以上优点，在设计前期进行了大量的有限元结构分析，采用特殊定制的电机和减速机结构进行降低机器人自身的结构重量；通过模拟动力学和静力学分析，在满足结构强度的前提下，尽量的轻量化原有受力零件结构；同时在结构设计时，考虑到批量制造的加工成本且能够在大批量的生产制造时降低制造成本，为了实现批量制造时产品的性价比方面的竞争力，在外壳结构受力零件上采用高压压铸制造工艺；同时针对在特殊应用场景中，如高粉尘、高污染环境中可以使用的IP68等级的高防护机型，在一些特殊行业中有不可替代性。