中原动力首台复合机器人应用落地

复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能，复合机器人既集合了两者的特性又更显柔性化，具有反馈快、操作易、可移动操作的优势。随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，复合机器人已经成为实现工业生产智能化的关键设备，在喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域拥有广泛的应用场景。

（复合机器人工作示意图）

中原动力自研复合机器人的优势

多位一体：多合一控制系统可灵活控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备，省却繁杂操作，实现一键协同体验。

（中原动力自研复合机器人效果图）

信息直达：实时获取各设备状态，信息一步直达、无缝流转。机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等。

扩展灵活：可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等，实现跨设备间的高效协同扩展，满足不同行业的负载及场景需求。

简单易用：协作机器人、移动底盘、    视觉系统的编程集成到同一个编程软件上使用，流程图编程，具有允许用户编辑的任务模块软件，用户可根据自身需求设计机器人的行为，采用视觉引导机械臂实现高精度定位，与传统编程方式兼容，降低系统使用难度。

安全调度：采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位，双轮差速运动控制，移动更加平稳;激光数据安全辅助，人员靠近移动底盘时，机械臂降速运行，保证安全。

协同作业：通过专用多合一控制系统，可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备，支持单机操作和多级调度方案。

中原动力自研复合机器人将机器视觉和先进的多合一控制系统融为一体，可适应更多应用场景需求，是中原动力产品自主研发的一个重要突破。该产品的应用落地标志着企业研发实力与产品转化落地能力的进一步提升。