Zivid 2+ 是Zivid新推出的系列产品，是一款通用型机器人拣选和放置应用的3D彩色相机，旨在应用于高性能和严苛的机器人自动化应用。该系列相机专为高速可靠拣选任意库存商品而设置，攻克透明物品拣选难题，是一款真正意义上可以看到一切的3D相机。Zivid 2+ M130通过高性能的单品拣选，来加快电子商务订单履行自动化，并且能够应对数百万个库存SKU的拾取需求。因此可以更广泛的应用在例如物流领域的包裹处理和制造业中的精准拣选。

M130的创新主要有以下几点:

3D与2D统一

Zivid 2+ 通过在同一捕捉过程中提供RGB数据、3D数据、表面法线、深度图和信噪比（SNR）在机器人应用中进行检测、识别、细分和分类等任务需求。2D和3D相结合减少了3D相机和2D相机之间固有和外在校准需求，减少了硬件的数量，简化了机器人单元的安装和维护。

超高清点云

Zivid 2+ 有着高质量的点云，M130能够提供有关物体尺寸、旋转和绝对位置的真实展示，高度准确又可靠的进行拣选和放置。对于需要高准确度操作的物件，比如进行物体识别、姿态估计和碰撞检测，Zivid 2+ M130是合适的选择。

此外Zivid 2+ M130以<0.35%真实性误差捕获到具有挑战性的物体的点云数据，比如透明物体、深色包装还有包裹在塑料袋，以及泡沫包装中的物品。

缩短工作周期

在机器人自动化中，周期时间是一个决定性的元素。这就是为什么Zivid 2+ M130相机专为速度而设计。根据具体应用和所需的点云质量，获取数据时间介于100ms—500ms。Zivid+ M130凭借其高速能力，它可以使您的自动化流程无缝地运行。

优质工作距离

zivid 2+ M130针对标准容器的视野进行了优化，确保在宽敞的工作空间和宽裕的机器人间隙中进行准确的成像。即使在使用Zivid 2+ M130的较大工作范围（2米）时，仍然可以期待理想效果。它能够在整个工作距离上提供密集且准确的点云，并保持质量的一致性。

轻巧紧凑的设计

单品拣选任务通常涉及处理微小、薄型、可变形或高度不规则的物品，这些物品密集堆叠或互相堆叠。这种复杂性是常用于单品拣选应用的大基线相机的重大挑战。配备小基线的Zivid 2+ M130相机克服了遮挡的限制，能够更轻松地区分微小特征，即使在遮挡很小的情况下也能实现。凭借Zivid 2+ M130相机，您可以放心其准确识别和处理具有极大挑战性的物体，确保较小的误选，较大化运营效率。