美国Fetch Robotics公司开发出一款名为“Fetch & Freight（载与取）”的双联机器人，这是一对视觉引导的机器人，设计用来独立完成物流和仓库内部的多项工作。该系统包括一个移动式基座（Freight）以及一个先进的移动式机械手（Fetch），用于帮助在仓库环境下工作的工人。
　　Fetch & Freight设备建立在开源机器人操作系统（ROS）的基础上，其设计软件支持机器人操作，并将它整合到仓库环境中。该机器人设计用于与人类协同工作，执行仓储运输、挑选和包装任务。
　　两个机器人装备不同的传感器，目的是为了能实现自主导航。Fetch包括一个模块化的夹具，通过以太网链接开发人员可以集成一台视觉相机。此外，Fetch还配备了Intel公司的PrimeSense RGB 3D深度传感器，可实现摇头和翻转功能。Fetch机身具备多个安装点，可根据需求安装多个传感器。在Fetch的基座中，有一个充电座、用于导航的25米范围的激光扫描仪，以及来自SICK公司的避障激光器。同时，Fetch还具备一个25米范围的二维激光扫描仪，用于探测工作人员，并以2 m/s的速度跟随他们。
　　两个机器人通过一个普通的插座独立充电，它设计成一个独特形状，方便两个机器人用激光器定位。充电座可以在20分钟内为机器人充满电，可最大限度增加机器运行时间；在时间宽裕的时候，充电座可进行3个小时的深循环充电。
　　Fetch Robotics已经公布了该机器人的报价，并计划于今年出货。首批Fetch & Freight机器人将于未来几个月内最先应用于物流行业。