单一传感器的物理局限已成为智能视觉领域发展的瓶颈之一：AI摄像头定位精度不高，且受天气和光照强度的影响较大；激光雷达受极端天气影响大，其机械转动部件寿命短；毫米波雷达横向精度较低，且无法精确区分目标类型。以上方案都具有明显局限性，只有性能更优、功能更可靠信息完备、具备全天候、高精度、多维度的传感器方案才能促使工业智能视觉领域的持续发展，一个核心破局思路在多传感器中融合。

雷视融合方案优势明显

目前，用于感知的传感器组合形式有包括RC、CL和RCL三种，其中以雷视融合（RC）最为实用。这种组合可以在获得周围物体的距离信息的同时获得优异的分辨率。同样，激光雷达和摄像机的组合可以获得具有深度的图像信息，提高安全冗余度。

通过对传感器特征、优点、缺点和适用场景的统计数据显示，多传感器融合系统在环境感知和目标识别方面具有明显优势，多传感器融合系统技术的实现在实际应用中也将发挥强大的作用。

多传感器方案选择比及各传感方案参数对比

3D雷视融合一体机应运而生将多视觉传感器优势融会贯通

基于对雷视融合方案优势的认可，国微感知将雷视融合算法与雷视融合一体传感器进行软硬协同优化，重磅推出3D雷视融合一体机。

3D雷视融合一体机是将二者融合进行时间和空间的标定，并将激光雷达三维点云和摄像头二维彩色图像进行空间匹配和时间同步，能够对目标进行精准识别，可广泛应用于智能交通，同时能涵盖工程管理、无人监控等领域。

3D雷视融合一体机具有激光雷达的高精度三维感知能力，同时又具备了摄像头高清图像的细节感知能力。这种深度融合技术带来了更准确、更高效、更全面的感知能力，提高了系统的安全性和可靠性。

边缘计算赋能各行业智能化升级雷视融合适用于各大领域

以3D雷视融合一体机为主，基于NVIDIA Jetson边缘计算平台，搭配丰富的自研算法，实现软+硬件结合，为特定场景提供具体解决方案。并可搭配不同传感器+边缘计算单元，赋能各行各业智能化升级。

交通检测

交通安全在现代化社会公共安全中扮演着重要的角色。随着基于5G网络与人工智能的智慧交通车路协同系统的在全国各地多点落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。

在交通信控领域，以往的感知技术，无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少辆车，这无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。

雷视融合方案所具备的全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同时，雷视融合超远感知，将检测范围从几十米，扩展到车道靠后的几百米，这对交通拥堵、行人横穿预警等精细化管理提供了重大的支持。因此，雷视融合方案已成为未来交通管理部门的主流选择。

3D雷视融合一体机是全新一代高精度传感器，以安全、可靠的特性在车路协同领域发挥着重要的作用。得益于雷达和摄像头的双项优势融合，让雷视融合方案具备包括全息隧道、盲区预警、超速提醒、闯红灯检测、非法占道等10余种交通场景功能应用。

可同时对200+车辆进行目标跟踪，在250米的最远探测距离内覆盖12车道，对进入画面的车辆进行实时分析，精确区分行人、车辆类型。对行人斜穿马路的情况进行精准检测，同时同步信息给LSM服务，通知自动驾驶车辆减速慢行。

目前，3D雷视融合一体机已在长尾红绿灯识别研判取得了不俗的成绩，即使是在极端环境下，也能实现倒计时异常识、小角度黄灯识别、逆光场景识别、灯面反射场景识别的功能，智能研判推理坏灯，异常灯。

园区自动卸货

广东省惠州市某工产区内，大量的操作人员和运输司机昼夜不停地搬运装载货物。由于货品繁重，工作强度大导致的招工困难造就了卸货环节的高成本和低效率，货品装卸车的自动化及无人化方案成为了行业刚需。厂区总经理表示，疫情期间，经过工作人员系统调试，每辆卡车每小时最多可装卸12个标箱，复工复产后，工人需求紧张，卸货常常受到阻碍。

柔性自动货物装卸离不开3D全方位的感知设备，3D雷视融合一体机能为自动货物装卸方案提供丰富可靠的环境感知数据。轻松应对恶劣天气环境，集成了激光雷达和摄像头传感器技术，确保在远/近距离、不同气候等情况下，在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助AGV精准装车。雷视融合系统运行稳定、测量速度快，并能实时显示测量结果，室内和室外均畅通使用。

最大程度地优化车厢货位空间的利用率，是提高运输效率的重要一环。3D雷视融合一体机可智能感知、检测车厢货位空间，根据集装箱空间大小，配合上位机合理规划库位管理和货位规划。搭配雷视融合技术的自动货物装卸方案，可满足白天黑夜不同工况下不同装载配置的作业需求，极大地提高了货物运输的安全性和效率。

隧道检测

高速路段的隧道检测一直是交通部门的痛点，隧道因其空间狭小，能见度低，洞内环境复杂等特点，导致交通参数信息采集单一，参数采集度不高，数据挖掘程度偏低。传统的人工检测效率低、工作量大、人工易疲劳，也不易发现道路畅通和交通安全的交通事件。

3D雷视融合一体机可满足当前智慧高速发展高标准建设需求，辅助监管交通。其全天候、广覆盖、高精度等特点能对道路拥堵、异常停车、车辆逆行、占用应急车道、货车占用主车道、实线变道等交通异常事件进行检测。

隧道内每隔数百米的距离架设一台，基于前端的视频流进行交通信息与事件的检测处理，可以准确而快速地识别交通事故、道路拥堵、异常停车等各类交通事件，响应时间从5-10分钟压缩至秒级，自主报警率达99%，事件检测准确率在95%以上，隧道道路通行能力亦能提高8-10%。

未来，3D雷视融合一体机所提供的精准全要素目标数据，能够支持车路协同场景落地需求，提供有效的路侧基础设施支撑，为自动驾驶车辆提供超视距、全天候、全覆盖的感知冗余。

无人机检测

无人机因一体化轻量化设计，高集成度、重量轻、体积小、运输和部署便利快捷等特点已经广泛运用到风力发电缺陷检测之中。

传统的检测方法（如绳索通道和平台）因为需要技术人员仔细地检查结构部件，既耗时又消耗劳动。在没有预防性维护的情况下，修理和更换损坏的风力涡轮机部件将花费高额的费用。无人机检查的应用使得对陆上、海上发电资产进行预防性维护变得更快、更安全、更经济。而由于野外作业的特殊性，自然环境的多变也在不断考验感知设备的灵敏度和耐用性。

3D雷视融合一体机融合了激光雷达与摄像头的重要属性，即使在雨雾天气也能正常运作，并准确识别叶片上的缺陷。无人机起飞后，将在融合计算的辅助下，自动计算风机的朝向和风塔高度，并寻找风机轮载导流罩的中心点，采集叶片损害信息，全程无需人工确认。在3D雷视融合一体机的帮助下，无人机可以捕获检查员看不到和无法访问区域的高分辨率图像和视频。无人机检查是对叶片进行更深入的检查，从而获得更深入和准确的数据。

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