2016深圳国际机器人和智能系统院士论坛在深隆重举行，此次论坛是IEEE与中国科学院深圳先进技术研究院第一次合作在深圳举办产业发展论坛。小编带您直击论坛现场，深度领略院士专家风采，聆听机器人与智能系统领域的真知灼见，了解行业市场最新前沿技术。

　　在2016中国电子信息博览会召开期间“2016深圳国际机器人和智能系统博览会”同期举行，由工业和信息化部、深圳市人民政府联合指导，电气电子工程师学会（IEEE）、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳中电国际信息科技有限公司（中电港）、IEEE国际机器人与自动化协会广东分会联合主办，深圳市机器人协会承办的“2016深圳国际机器人和智能系统院士论坛”于9日在深圳会展中心隆重举行。此次论坛是IEEE与中国科学院深圳先进技术研究院第一次合作在深圳举办产业发展的高端院士论坛。

IEEE前主席 Howard E. Michel致辞

中国科学院深圳先进技术研究院院长 樊建平致辞

中国电子信息产业集团副总经理 陈旭致辞

　　出席此次论坛的嘉宾有深圳市公平贸易署署长高瞻先生，深圳市经济贸易和信息化委员会新兴产业处处长王志毅先生，IEEE电子电气工程师学会前主席Howard E. Michel、IEEE代表处首席代表华宁，中国电子学会副秘书长刘明亮先生，中国电子信息产业集团副总经理陈旭，中电港执行董事周继国先生，中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平先生，中国科学院深圳先进技术研究院党委书记、副院长白建原女士，中科院深圳先进院院长助理、深圳机器人协会秘书长毕亚雷先生。

　　IEEE Fellow香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉先生，IEEE Fellow香港城市大学教授李涵雄先生，科大讯飞轮值总裁、讯飞研究院院长胡郁先生，IEEE Fellow科通芯城集团和硬蛋科技首席技术官李世鹏先生，深圳市优必选科技有限公司首席技术官熊友军先生等作为论坛嘉宾做主题演讲。围绕视觉与机器人运动融合、智能制造中的控制问题、人工智能、智能家居、智能人形服务机器人进行了分享，并就我国机器人产业与智能制造业的市场现状、未来发展方向和策略等进行了探讨。来自国家有关部委、地方政府、机器人及智能系统行业企事业单位的600余名嘉宾出席了本次论坛。

深圳市公平贸易署署长 高瞻 发布2015年度深圳机器人产业发展白皮书

深圳市机器人协会秘书长 毕亚雷 介绍《2015年度深圳机器人产业发展白皮书》

在此次论坛上发布了由深圳市经济贸易和信息化委员会、中科院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会、深圳市机器人产学研资联盟共同编写的《2015年度深圳机器人产业发展白皮书》（简称“白皮书”）。《白皮书》通过机器人与智能产业趋势分析、经验总结，汇总周期内行业热点、要点，探索行业发展理论依据和新理论下新模式的创新，为决策提供基础依据。

MAW的背景及IEEE在中国区业务介绍

　　电气电子工程师学会( IEEE，全称是Institute of Electrical and Electronics Engineers)是一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会，是目前全球最大的非营利性专业技术学会，其会员人数超过40万人，遍布160多个国家。IEEE致力于电气、电子、计算机工程和与科学有关的领域的开发和研究，在太空、计算机、电信、生物医学、电力及消费性电子产品等领域已制定了900多个行业标准，现已发展成为具有较大影响力的国际学术组织。目前，国内已有北京，上海，西安，郑州，济南等地的28所高校成立IEEE学生分会。

　　【嘉宾主题演讲】

　　刘云辉教授  IEEE Fellow   香港中文大学天石机器人研究所所长

　　演讲主题：视觉与机器人运动的融合

　　刘云辉教授认为机器人智能由三方面组成：思维或者决策智能、移动智能，视觉智能。机器人主要存在两方面的挑战：视觉信息，特别是三维信息的估计和理解，再就是机器人动力学，和控制器的结合，需要很聪明的设计才能解决这个问题。  “这是佛山的工厂，它主要做卫生巾，全国最大的女性卫生巾的生产商，叫ABC品牌，好像很大的，女性可能知道。这是它的生产线，这是仓库，生产线一个小时出12堆货，这种货物要移到仓库里面，所以它目前用工人做的，现在引入到机器人系统，这样就把工人的成本省下来，最主要的是便于管理。变形和柔软体的操作，在医疗机器人，你涉及到软组织操作就需要机器人把它变形等等，我们就希望通过视觉，有一个视觉看到变形体，使它达到理想的变形。但是最大的问题是说这个模型很难做，变形体模型很难做，我们不用模型，那就是说我基于视觉反馈做这个事情。”

　　李涵雄教授  IEEE Fellow  香港城市大学教授

　　演讲主题：智能制造中的控制问题

　　李涵雄教授认为：从工业4.0的角度，从智能的尺度来讲，它有五个尺度：首先是硬件，这是企业比较擅长的，第一层是链接；第二层是看见信息；第三层级是系统智能，开始有难度；第四层是人的智能，这就非常难了，它要跨界，跨多个维度和尺度去看，这个层面上的智能难；第五层是希望自主的，这是最难的。工业4.0希望这样做，但实际上真正能做到什么级别、什么程度，李涵雄教授认为从学术的角度看有很大的难度。“一般来讲做一个产业，我认为在制造做的研究上，我们需要三个平台，一个是实验，毫无疑问需要实验来感知。还有很重要的是物理仿真，这两个要衔接好。所有的控制都是基于模型，这是从常规方面驱动的。这是点胶，这是多时间尺度，多时间尺度很难，因为短时间尺度点进去，基本上不可能做到闭环，因此，在短时间尺度通过设计做，想办法设计，还有长时间尺度，在分钟级别，20、30分钟点几千滴胶水，怎么做到一致性，这个可以控制，通过控制解决趋势性问题，没有趋势性干扰才能通过控制实现。因此，我们叫多尺度的设计机器人。我要了解清楚才能设计，这两个是解决短时间尺度上的工作。另外一个是解决长时间尺度的工作。”
　

　　胡郁博士  科大讯飞轮值总裁、讯飞研究院院长

　　演讲主题：从AlphaGo战胜李世石看人智能最新进展

　　胡郁博士分享了人工智能和机器人关系的见解。“去年在世界机器人大会上，北航机器人研究院的院长王老师问，胡郁，你看人工智能和机器人到底什么关系？我当时的回答可能说，当然人工智能是机器人某一部分的大脑，但是人工智能是建立在数字计算机的基础上，所以人工智能解决的所谓感知、认知、决策和执行的问题都是在虚拟世界里面，那里面没有物理定律、没有磨损、热耗等各种各样的东西。”。“我们现在工业界真正做的是弱人工智能，就是这一点在第三次我讲的人工智能浪潮里面为什么成功？工业界成功的三大要素，深度神经网络、大数据、闭环优化的过程，这也是拜移动互联网、物联网基础架构所赠。”

　　李世鹏博士  IEEE Fellow  科通芯城集团和硬蛋科技首席技术官

　　演讲主题：破壁智能家居

　　李世鹏博士认为物联网里面有三部分，一是把物理信息数字化；二是智能化，把这些数据都积累以后，通过人工智能，怎么样做人工智能，在得到一些知识以后并不是停止在那儿，反过来驱动智能硬件的设备反过来影响生活，这才是最重要的。如果讲智能的话，智能的观念，智能这个词分成智和能，智慧和能动。“ 很重要的是，行业标准没有建立。现在有点像军阀制的格局，每个硬件厂商都有自己的东西，它的数据和设备和其他的很难交互，很难互联互通，这是很大的问题。现在的数据实际上还是每个设备制造商把数据拿过来存在我这儿，我愿意怎么用就怎么用，我不分享给别人，这里面很重要的是数据安全问题。大大小小的公司他们有没有这种可信度，这是用户最担心的问题。我们大家可能是几年前就说在智能家居或者IOT刚起来的时候，美国有一个人做了一个网站，来抢网。什么概念呢？它就说现在美国很多电表电量用的话，是通过传感器的，所以你这个东西不要通过家里，直接通过传感器可以拿到。他觉得这是很危险的，因为一个坏人可以通过你的电量运用知道你家里是否有人，知道家里没有人就可以抢你。这个告诉大家数据安全在互联网上特别重要。”

　　熊友军博士  深圳市优必选科技有限公司首席技术官

　　演讲主题：智能人形服务机器人 

　　熊友军博士在演讲中说到，智能人形服务机器人将会成为服务机器人行业发展的主流趋势，能更多的加入人性智能，才是真正的人工智能。以他们自己公司优必选的春晚机器人来举例，一代ALPHA运动非常灵活，但离真正的人工智能、感知决策的环节还是比较远的，而第二代ALPHA，开始植入更多人工智能，增加了很多传感，包括视觉、红外、超声，以及加速传感器也全部加上去了。另外，优必选还和科大讯飞合作，计划将AI人工智能真正的运用到机器人上，让机器人与人的沟通无需键盘、鼠标、遥控器或者手机登，只需要语音指令就可以实现完全控制。

　　本次高端院士论坛干货连连，不断赢得现场观众的掌声肯定，是本次展会的重大特色内容，已经成为了该展会的最大亮点。