2024 年 5月30日Prophesee 宣布，其 Metavision® HD 事件视觉传感器和AI算法现已支持AMD Kria™ KV260视觉 AI 入门套件（AMD Kria™ KV260 Vision AI Starter Kit），两者的强强联合将加速高级边缘机器视觉应用的开发。同时，此次合作也标志着业界首款兼容 AMD 平台的事件视觉开发套件问世。该套件将为客户提供一个高效平台，助力客户快速评估智慧城市、机器视觉、安全摄像头、零售分析等领域的工业级解决方案，并将其投入生产。

KV260 视觉 AI 入门套件是 AMD Kria™ K26 系统模块（SOM）的开发平台，专为高级视觉应用开发而构建，无需开发者拥有复杂的硬件设计知识或 FPGA 编程技能。AMD Kria SOM 适用于边缘 AI 应用，开箱即用（production-ready），配备数量丰富的 I/O 接口，高能效且具有成本效益，可加速视觉和机器人任务。结合 Prophesee 突破性的事件视觉技术，机器视觉系统开发者可利用 Metavision 平台的低延迟和低功耗优势，创建出传统基于帧的视觉方案无法实现且更高效的应用。

图1 Prophesee Metavision 入门套件 – AMD Kria KV260 和主动光通信（ Active Marker）LED 板

该套件中包含一款突破性的即插即用主动光通信（Active Markers Tracking）应用程序，支持 >1,000Hz 的 3D 姿态估计（3D pose estimation），能够在像素级别上完全消除背景干扰，同时在复杂的照明条件下提供极高的鲁棒性。该款应用程序展现了 Prophesee Metavision 事件视觉技术的独特功能，为实现一系列全新的超高速跟踪用例提供了助力，如游戏控制器跟踪、建筑工地安全、重载防摇摆系统等。

此外，更多的即用型应用算法将在未来几个月内推出。

Prophesee 入门套件是一款“开箱即用”的开发解决方案，让开发人员能够快速启动并运行 Prophesee Metavision SDK，以及 Prophesee 与索尼携手打造的 IMX636 HD 事件视觉传感器。这使得算法能够轻松移植到 AMD 商用和工业级 SOM 上（这些模块由定制的Zynq™ UltraScale+™ 多处理器片上系统（MPSoC）驱动），极大地提升了开发效率和系统性能。

AMD 工业、视觉、医疗和科学市场高级总监 Chetan Khona：“Kria 生态系统正在蓬勃发展，这极大地促进了机器人专家和开发人员在动作捕捉、连接性技术和边缘 AI 应用领域的创新发展。Prophesee 事件视觉传感技术为机器视觉应用提供了独特的优势。事件视觉传感生成的数据量较少，这一特点不仅确保了系统的高能效运行，还显著降低了计算负担与内存需求，进而实现了更为迅捷的系统响应。”

Prophesee 联合创始人兼首席执行官  Luca Verre：“通过与 AMD 联手，我们打造了一款高效的开发辅助工具，让开发基于事件的边缘应用变轻松。为了让开发人员充分体验事件视觉技术低功耗和低延迟的独特优势，我们提供了全方位的资源支持，同时打造了一个灵活的开发环境，让开发人员能够基于客户定制应用和用例的具体 KPI，优化机器视觉系统。此举将进一步加速事件视觉技术在关键细分市场的普及，而 Metavision 的独特优势也将助推这些细分市场的创新发展。”