随着工业4.0以及新质生产力的发展推进，机器人应用的重要性正在不断提升，机器人自动化不仅大大提高了效率和质量，也缓解了劳动力紧缺的问题，其中3D视觉传感器作为机器人的眼睛是核心零部件，可帮助服务机器人高效完成环境感知、避障、物体识别等功能，使其更加安全和智能化。现实可见的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、迎宾讲解机器人、商用清洁机器人，智能割草机器人等，服务于家庭、餐厅、酒店、医院，大厅，车库，庭院等多个线下场景。

安思疆致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施，努力倾听客户的声音，打造极致性价比产品，近些年随着机器人行业蓬勃发展，对于深度相机的需求与日俱增，客户对产品的功能要求也是不断提升：“ 短盲区、大视场角、量程远、透明玻璃识别，全户外使用 ”。经过市场和研发的不懈努力，安思疆精心打造的dToF产品 NUWA-Lidar120迎来重磅升级，现正式推向市场：

该产品基于大面阵SPAD传感器：分辨率240*96，帧率20FPS，采用了创新的光学系统、超高速硬件电路、结构和散热设计，搭载安思疆为dToF定制开发的处理算法和应用SDK，实现了全面而精巧的感知与测量，SDK算法配置完全基于实际场景优化制定，最近盲区可达5cm（非业界采用的单点dToF测距方案），最远量程可达7m，水平视角可达120°，可以实现玻璃透明水瓶以及镜子检测，针对不锈钢、高低反物体有更好且更远距离的感知表现，并且可以支持纯户外工作（最高光强可达8-12w lx），任何时间段保证至少1-1.5m有效探测距离：经过近半年的充分验证，目前针对商用清洁，以及户外配送等场景可以更好的满足客户需求，对于机器人防跌落，玻璃检测，贴边清扫，以及栈板识别性能，较目前业内传统产品均有大幅提升！

以下是一些极限测试场景的效果：

· 室内效果-照度500-600 Lux

· 室外效果-照度120k Lux

纸箱：500mm、1000mm、1500mm对应直方图仿真结果

黑色物体：

安思疆仿真系统

安思疆dToF模组优秀的场景表现一方面得益于长期的实践经验，另一方面是拥有强大的自研dToF效果仿真系统：从VCSEL激光发射，到SPAD像素触发雪崩，再到sensor内部的电路处理模型，考虑不同强度的阳光噪声干扰、大气传播干扰，可以仿真出对应的直方图及DSP算法输出，能高效、明确地指导模组效果调优的方向；如上面的室外高难场景，在500mm、1000mm、1500mm距离下对应的直方图仿真结果与实际情况基本一致。

以下为不同照度下直方图仿真结果：

安思疆科技从2019年开始研发面阵dToF激光雷达，2020年紧跟苹果发布了第一代产品PURPLE-Li20，至今已在该领域持续投入了4年之久。本次介绍的NUWA-Lidar120产品系统方案设计基于自研的第二代Simulight 2.0系统仿真平台，确保了一次开发成功。此外，产品中用到的核心器件均为深度定制设计开发，实现了软硬件高度耦合，综合效果达到最优，并且供应链也实现了全面的国产化，已正式进行量产，这意味着安思疆成为国内第一家实现消费级面阵3D dToF激光雷达量产的公司。可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系统的标准应用SDK，极大方便用户开发。

dToF虽然技术壁垒高，但相对于iToF等其他技术而言，dToF几乎没有理论死角，而随着工艺工程水平的不断提升和SPAD等核心器件供应链的成熟，产业界之前的主要制约因素（核心元器件的工艺制造）已逐步消弭。安思疆将持续深耕机器人行业，持续创新，倾听行业和客户的心声，产品追求极致，为客户和行业持续创造价值。接下来安思疆还会持续研发更多极具竞争力的新品，不断为机器人行业赋能，为行业发展贡献自己的力量。