6月23日，非夕科技宣布，已完成C轮亿级美元融资。本轮融资由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰基金、华控基金等跟投，同时老股东高榕创投、eGarden Ventures、Mfund魔量资本持续跟投。本轮融资资金将主要用于扩产、研发及生态拓展。

企查查显示，本轮融资是非夕科技自2016年成立以来完成的第五轮融资。其中，B轮和B+轮的融资金额也均为亿美元级。当前，非夕科技背后的投资方包含了Longwood Fund、云锋基金、招商局资本、新希望集团、珠江股份、美团、金沙江创投、高榕资本、MFund魔量资本、真格基金、顺为资本等诸多知名投资机构。

特别是高榕创投、Mfund魔量资本、金沙江创投等几家投资机构，均已对非夕科技投资了2轮以上。

资本为何“偏爱”非夕科技？

“公司始终坚持长期主义路线，稳扎稳打推进底层技术创新与商业化落地，目前已实现从单点验证到多行业复制的跨越式发展，进入规模化、加速增长阶段。”非夕科技市场VP高云帆在接受高工机器人调研时如是说。

咏归基金创始合伙人张以哲表示，机器人领域需要能真正解决全要素生产率问题的新物种，非夕科技正是这样一家可以定义赛道的科创企业，其成立以来的技术、市场、管理积淀已经能够呈现弥足珍贵的发展确定性，潜力已渐渐成为能力，愿景也已渐渐成为现实。

广发信德项目负责人张颖表示，非常看好自适应机器人的发展前景。在他看来，非夕科技凭借着对力控、具身算法及机器视觉的深度融合，定义了集柔性、抗干扰、易部署、可迁移等优点于一身的自适应机器人，并且在工业、消费及医疗健康领域展现出较强的复杂作业能力。

公开信息显示，非夕科技是一家通用智能机器人公司，由斯坦福大学机器人与人工智能实验室核心成员创立，并首创“自适应机器人”这一新品类，以“仿人化”为核心理念，将人类“手感”抽象为极致的力控能力，将“手眼协调”的行为模式转化为机器人具备泛化操作能力的层级式智能系统，大幅提升机器人复杂工况的应对能力、工艺的通用性与适应性。

自成立以来，非夕科技始终坚持以“专注研发和应用仿人机器人及人工智能技术，赋能全行业”为使命，并持续研发覆盖自适应机器人本体、层级式智能和操作系统生态的全栈技术体系，聚焦可构建多样应用形态的通用机器人基座平台。

经过近十年的深耕，非夕科技不断拓宽机器人能力边界，能够以极简产品型号满足各行业对复杂任务、多样工艺的自动化痛点需求，现已在汽车家电、消费电子、食品医疗等多个行业开辟出大量规模化应用场景。

据高云帆介绍，非夕科技已服务数十家全球头部客户，在3C电子、汽车家电、食品农业、生物医疗、航空航天、新能源等行业的上百种核心工艺环节实现智造升级，特别是在打磨抛光、插拔装配、食材处理等复杂任务中，现已实现规模化应用。

全栈式技术积累，叠加自研开发的机器人软硬件，非夕科技业务已经连续3年实现超2倍增长。

非夕科技联合创始人兼CEO王世全指出，“此次融资标志着非夕商业化进入全面加速阶段，为产品扩产、业务扩张、生态培育以及前瞻技术的持续探索提供了坚实的基础。”

沿仿人化技术路线，发力自适应机器人

自适应机器人，具备极致力控能力和层级式智能，拥有对位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移等核心的自适应能力，能够突破传统工业机器人和协作机器人对结构化环境的依赖，实现更多高难度的操作。

与以往传统机器人擅长的搬运、喷涂、焊接等应用不同，自适应机器人在更需要类人操作的精密装配、表面处理、移动操作等领域发挥了更大的价值。可以说，针对传统自动化难以满足的场景，自适应机器人提供了一整套全新的解题思路。

为了提高客户的生产柔性，同时降低整体拥有成本，非夕科技以客户需求为导向，不断开发迭代机器人能力，解决传统机器人难以实现的痛点工艺，为终端客户打造真正实用的创新应用。

据高工机器人观察，非夕科技已推出七轴自适应机器人Rizon·拂晓、自适应并联机器人Moonlight·玄晖以及力控型机器人夹爪Grav·星擎等多款拳头产品系列。

其中，Rizon·拂晓深度融合了工业级力控、机器视觉和AI技术，具有位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移的自适应特征，具备本质的安全性和强大的通用性。目前，Rizon·拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作（复合机器人）等应用场景中，可以有效满足汽车、3C电子、一般工业、医疗、农业、科研等不同行业的自动化需求。

Moonlight·玄晖融合了并联式架构与非夕科技擅长的力控技术双重优势，具备1kHz力控响应频率，0.5N力控跟踪精度，以及优越的抗干扰能力。目前，Moonlight·玄晖已在多个行业与场景中实现成熟落地应用，如空调小U管随行装配、鱼排高速整形、蔬菜柔性移栽、发动机杠螺栓拧紧、电铜板打磨、单相表/洗衣液装箱等。

值得一提的是，目前Rizon·拂晓和Moonlight·玄晖均已获得由国际知名的第三方认证机构Intertek颁发的欧盟CE认证、北美ETL认证证书。高云帆也表示，市场对非夕科技自适应机器人展现的性能优势高度认可，很多客户已经产生复购。

除了机器人“臂”，非夕科技自研的“手”——通用力控型机器人夹爪Grav·星擎系列也已获得市场认可。据了解，此款产品拥有标准版Grav和增强型Grav Enhanced两个版本。

其中，增强型Grav Enhanced采用了黑科技“仿生壁虎材料”，可以像壁虎的脚趾一样，实现无源吸附，具有超级摩擦力，支持指尖的刚性抓取和利用壁虎仿生材料的柔性抓取，适用于精细装配、果蔬抓取、分拣等场景。

有了“手”和“臂”后，非夕科技还发布了完整的通用“大脑”——NOEMA穹知系统，包括了穹知云平台、穹知边缘系统和穹知边缘控制器。用户可以非常轻松地进行AI模型的开发和解决方案的全生命周期管理，包括数据治理、模型训练、算子编排、方案部署，和维护调试等功能。

据高云帆介绍，NOEMA穹知系统主要聚焦AI视觉的解决方案，能够实现云-边-端的AI模型训练和部署，降低AI视觉解决方案的应用门槛。未来，非夕科技将以穹彻智能为主，聚焦在具身智能大脑的开发。

总体来说，中国机器人整体实力正在不断攀升，非夕科技将以底层技术创新作为驱动，不断完善自适应机器人生态的构建，以迎接通用智能机器人拐点的到来。

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