当自动驾驶算法应用于真实道路和物流运输，当专业级机械臂走进课堂示教编程，在这个人工智能与机器人技术的快速发展的时代，人们不再满足于基础编程实践，而是渴望在仿真环境中探索多机协同算法等前沿课题。与此同时，实验室对机器人模拟场景中测试识别、抓取、避障、搬运全链路也提出了更高期待。

近日，大象机器人新品发布移动复合机器人myAGV Pro。myAGV Pro是大象机器人旗下的全向转向系统小车，适配大象机器人旗下轻量化协作机械臂生态和市面上大部分通用协作机器人，能够完成多目标环境检测、语音语义识别等人工智能的相关应用，我们希望这款复合机器人底盘能够为研究人员与开发者在智能机器人领域进行仓储搬运、教学学习、创新应用、科研研究和竞技比赛等场景提供一个理想平台。

七大核心亮点，驱动高效探索

· 多样模块，扩展无限可能

myAGV Pro 采用模块化设计理念，拥有丰富配件，可选配Jetson Orin Nano主控或其他外接控制器，更可扩展2D/3D激光雷达与视觉相机模组，轻松构建个性化具身智能方案。

· 全向驰骋，征服复杂地形

强劲电机实现1.5m/s极速运动，标配摇摆臂独立悬挂系统，自由选配麦克纳姆轮/驱动+万向轮。

轻松攀爬10°陡坡，50kg高负载，无压力承载各类协作机械臂，平滑地面到障碍地形皆能从容应对。

· 丰富生态，支持二次开发

原生搭载Ubuntu 22.04，提供RVIZ、Gazebo仿真环境支持。同时集成ROS2 Humble框架，支持Gmapping、Cartographer及Rtab-map主流3D SLAM算法。全面开放Python/ C++/ ROS2/ RS232串口通讯协议控制等二次开发通道，助力用户全心投入创新内核，告别繁琐环境部署，快速完成从高精度建图导航到多机协同的各类开发任务。

3D SLAM建图

· 极简部署，操纵如臂使指

支持手柄/键盘双模控制，兼容无线手柄即插即用；内置可视化UI界面，实时同步画面与设备状态，指令下达、状态监控一目了然。

手柄控制

· 多重防护，安全智能兼备

搭载360°激光雷达实时扫描，结合动态避障系统，遇障丝滑绕行，复杂场景也能灵活穿梭！装配工业级安全防撞条和炫彩车灯示警系统，即使在人员活动密集、多设备运转的高密度复杂环境中也能确保操作安全。

动态避障与急停、车灯示警

· 高效续航，工作稳定进行

配备更加安全可靠的磷酸铁锂电池组，空载情况下可支持最高6小时连续作业；选配快速更换备用电池提升作业连续性，更可选配自动回充模块，低电量自主寻桩归位，真正实现全天候无人值守运行。

自动回充

· 超强适配，灵活应对任务

myAGV Pro可搭载多种机械臂，提供构建具身智能训练与固定场景自动化作业一体化解决方案。

仓库货物装卸运输

家居物品收纳训练

开门模仿学习训练

三大应用场景

· 教育科研与竞赛

myAGV Pro的全向麦轮系统与高性能电机使其运动性能跃升至1.5m/s极速，自重仅40kg，负载能力高达50kg，轻松承载协作机械臂开展复合机器人实训；原生搭载的ROS2 Humble深度集成Gmapping/ Cartographer/ RTAB-MAP 等Slam算法库，结合预装Ubuntu 22.04系统，让编程与SLAM建图研究效率倍增，从教学实验到科研团队算法开发，软件与性能再无妥协。

· 创意开发

在延续模块化基因基础上，myAGV Pro实现三重进化：Jetson Orin Nano算力支持实时多目标识别与语音交互开发；360°激光雷达+3D视觉相机构建毫米级环境感知网络；开放Python/C++/ROS2全协议控制接口，开发者可自由调用数据。无论是构建智能仓储原型还是模拟调试服务机器人，myAGV Pro都能成为创意落地的加速器。

· 商业探索

凭借专业级安全架构和性能释放，myAGV Pro足以满足复杂商业项目的预研需求。高效续航支持无人值守模拟仓储物流分拣；直连协作机械臂能够精准复现货架搬运全流程；激光雷达和动态避障系统可直观演示不同地形通行逻辑——以教育级的价格，提供工业级的场景验证能力。

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