物理AI正在为自动驾驶和机器人开发技术的交叉领域释放新的可能性，尤其是加速了自动驾驶汽车的开发。正确的技术与框架对确保自动驾驶汽车驾驶员、乘客和行人的安全至关重要。近日，NVIDIA推出了NVIDIA Halos综合安全系统，将NVIDIA的汽车硬件、软件安全解决方案与其自动驾驶汽车安全领域前沿的AI研究相结合。Halos的切入点是NVIDIA AI系统检测实验室，作为AI系统检测实验室的初创成员，安森美（onsemi）的Hyperlux™系列图像传感器将在其中发挥关键作用，为自动驾驶车辆的实时环境感知和决策提供所需的高性能、可靠的视觉体验。

一、Halos与AI系统检测实验室

Halos涵盖芯片、软件、工具和服务，有助于确保自动驾驶汽车从云端到车端的安全开发，聚焦基于AI的端到端自动驾驶汽车堆栈。

具体而言，Halos是涵盖三个不同层面但互补的整体安全系统：在技术层面，它包括平台、算法和生态系统安全；在开发层面，它包括设计时、部署时和验证时的防护措施；在计算层面，它包括AI训练到部署，使用三个计算平台方案：NVIDIA DGX用于AI训练、在NVIDIA OVX上运行用于仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

AI系统检测实验室是NVIDIA在年初CES上推出的首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认证的全球计划，它将功能安全、网络安全、AI安全和合规整合到一个统一安全框架中，汽车制造商和开发商可通过该实验室验证其产品与NVIDIA 技术集成的安全性。

安森美汽车传感部总经理Geoff Ballew表示：“我们很高兴与NVIDIA合作，并参与NVIDIA AI系统检测实验室的启动工作。这一计划将以创新的方式改善道路安全。我们期待着它将带来的进步。”

二、更好的视觉促成更高安全性

视觉系统是自动驾驶最关键的功能之一，也是AI系统检测实验室的重点，安森美Hyperlux图像传感器系列产品此前已成功引入NVIDIA DRIVE平台，可大大增强自动驾驶汽车的视觉能力并提高安全性。

Hyperlux图像传感器可提供超精细图像，且无需更改曝光设置，即可避免视觉盲区，这为NVIDIA DRIVE平台提供更高质量的数据，使其能够快速处理并做出更明智的决策。此外，这些传感器还具有领先业界的低功耗特性，与NVIDIA DRIVE平台的高效架构相结合，为自动驾驶汽车的运行带来超低功耗的选择。

从性能上看，Hyperlux图像传感器是当今少数能提供150 dB高动态范围（HDR）的传感器，例如即使在面对夕阳驾驶、人眼可能炫目的情况下，使用Hyperlux图像传感器的自动驾驶汽车也能区分远处的交通信号灯是黄色还是红色。在低光照的场景下，采用超级曝光像素技术的图像传感器的性能也能超越要求，可以捕获到驾驶时人眼可能难以看清的人、动物和物体。

此外，为了确保安全，图像传感器需要在任何条件下都保持稳定的性能。在极端温度下，图像质量会下降，从而降低整个系统执行物体检测和分类等感知任务的效率。Hyperlux系列产品可在-40 ℃至125 ℃的整个汽车应用温度范围内，为视觉和感知应用提供领先的图像质量，从而避免性能下降。Hyperlux系列不仅能在高温条件下带来清晰的图像，还能捕获快速移动的物体、汽车前灯和闪烁的灯光，从而提高系统安全性。