从2013年至今，中国连续问鼎全球第一大工业机器人市场，中国企业也纷纷加码机器人研发制造。在机器人产业中，核心部件包括控制器、伺服驱动+电机、减速器，这三大部件成本占到机器人的70%以上。

    在控制器方面，目前国内企业开发的控制器可满足基本功能需求，许多机器人上市公司的控制器已实现自给。固高科技在工控电气领域之一PC based控制器领域市占率接近50%。国产品牌伺服系统，发展非常迅速。不过，在技术与性能、产品质量与稳定性上，仍与国外品牌有较大的差距。
　　在减速器方面，最主流产品是RV减速器，中国企业还没有突破性进展。从国际来看，全球四大工业机器人巨头减速器均从日本纳博特斯克进口。
　　“中外机器人企业之间的竞争主要在控制器、伺服电机性能以及零部件的协调方面。”专家说，技术不强影响经济性。
　　在机器人中，控制器相当于大脑，伺服驱动相当于脊椎运动神经，伺服电机相当于肌肉，减速器相当于关节。上述任何一个零件的性能，都影响整体机能。
　　“中国控制器和伺服电机有些技术瓶颈还没有突破，这导致中国机器人速度不快、急停不行、寿命不长，难以进入汽车制造等中高档市场。”四大机器人巨头之一的一位高管说，因此，也导致了中国机器人在低档市场竞争激烈，经济效益难以释放。
　　上海发那科机器人有限公司常务副总沈岗称，中国机器人企业对下游市场占有率不够重视，在零部件产品开发方向上有点偏。中国企业应该先做大机器人下游系统集成市场，再往上游做好零部件开发，提高国产化。埃夫特智能装备股份有限公司副总张帏认同沈岗的观点，认为机器人下游系统集成市场很广阔。