2007年6月11日至13日，由机器人行业协会（RIA）、自动化成像协会（AIA）和运动控制协会（MCA）联合主办的国际机器人与视觉展览会在美国伊利诺斯州举行。作为贸易性的展览盛会，共有119家机器人制造商和90家机器视觉公司参加了展会，并引了近5000名业内人士的参与。此外，展会还设置了十多个运动控制展位及少量移动机器人展示台。

    在展会举办的同时，还有业内专家为参展观众就工业机器人及视觉系统的实际操作等问题，进行全天性的咨询解答服务。

    在本次国际机器人与视觉展览会上，各公司展出的机器视觉和机器人产品都足以让人眼花缭乱。

机器视觉：新品迭出技术取胜

    展会现场展示的机器视觉技术有各种可供选择的照明光源，如后背光、同轴光、散射板、LED阵列以及明亮域环形光源等；同时展出的还有常规及远心两种滤色器及镜头光源系列。

    具有各种分辨率及界面标准的机器视觉相机、线路及图像采集卡也是展会的重点。相机界面包括：USB 2.0, (Firewire)1394 a/b, GigE Vision和Camera Link。

    从展会现场可以看到，可以与计算机集成的智能相机越来越普及。因为这类相机可以在工业环境下独立集成，不需要计算机支持可直接生成 pass/fail信号及测试方法，某种程度上减轻了厂家的生产成本。

    康耐视公司在展览上展出了多种产品，其中包括最新的可集成快速（1 GHz）TI DSP处理器的Insight 5600。而索尼公司则展示了装配有x86 compatible 400 MHz Geode GX533处理器、256 MB RAM以及1MB Flash的智能相机，这款相机可在Windows XP Embedded或Linux界面下运行，其优点在于可在常规的PC机上进行软件的开发及检测，随后下载软件，并直接在相机上运行。

    在展会上吸引眼球的产品还有灰点公司的1394a/b相机、球形视觉系统（spherical vision systems）以及2或3个相机立体阵列；Braintech公司的视觉软件——被ABB机器人公司采用的eVf软件包，它仅凭一款单独的二维相机所拍摄图像就能对目标物进行三维测定，Braintech公司还提供Volts-IQ和应用于Microsoft Robotics Studio的基本视觉SDK。

    Velodyne则展示了他们应用于自动车辆的HDL-64E高清晰度LIDAR系统。这种传感器近日成为2007郊区挑战赛(2007 Urban Challenge)上众多参赛队的选择。它可产生64束垂直激光，对车辆周围（900+ RPM）进行360度的完全扫描；进行飞行测量时（2英寸范围精确度）能够将周围目标物建立成密集点云，显示器就可以清晰地分辨出在视线范围内移动的参观人员，甚至包括静止的桌子和墙壁。而且，该系统还能轻易检测出屋内60米范围内的目标物。
HDL-64E系统设计最突出的地方就是它的旋转磁头能够匹配所有类型的传感器和界面电子元件，而它对外部连接装置的唯一要求也只有功率、接地及以太网。

    除了各大机器视觉厂商出尽风头，激光扫描仪制造商也参加了此次展览。展品有装配在美国DARPA机器人汽车挑战赛车辆上通用的SICK扫描仪，还有SICK公司在工业设备中用于距离测量及安全防护的产品。

机器人：绝妙设计别具一格

    尽管展会上也有极少的常规工业机器人，但并没有发现喷漆机器人和简单的拾放机器人的踪影。展会上的机器人有两种发展趋势，一是双臂机器人在两臂间的紧密合作；另一个则是讲究高速度的周期机器人（cycle time robots）。比如ABB公司的机器人就具备轻便的碳化纤维臂和强大的发动机，能够在固定时间内轻易的将传送带上的目标物移开。

    Motoman公司展台上的机器人更引人注目，这个机器人在一个机器腕上居然配有两只手臂，足以轻松应付复杂的集装工作。

    Barrett 科技公司的WAM机械臂近日在移动机器人市场上也获得众多瞩目，原因是它们用很小的电路板代替了需要强大功能支持的“盒子”，而且本身具备的精密性能，使整个机械臂能够简单的安装在体积稍大的移动机器人上。

    来自英国的OC机器人则展示了他们别具一格的蛇形机械臂，可安装在常规机器人上，这种蛇形机械臂可深入到常规机械臂接触不到的窄小空间。

（中国图像网报道）