工业管道系统窄小且不易达到。管道可能垂直并有结点。另外,输水管道中的破漏处必须要进行定位,原油及天然气管道线路的状况必须要进行检测,通风系统需要清洁。现在的机器人还未聪明到足以应对以上各种情况,他们还不能在垂直管道中进行攀爬和引导,只有极少的有活动关节。
挪威SINTEF的信息及光学测量科学家们正在寻求这一解决方案。该团队正在开发一种智能管道检测机器人能够进行攀爬,内部结点引导,并在任何时间都能确定自身在管道中的位置。这一检测机器人能够在各范围直径内进行移动,最小为20厘米。控制科学家正在开发推进力
企业动态2008-07-08 | 中国视觉网 |
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