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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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机器视觉中的数学工具－－－－在数学的海洋中飘荡

作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appearance和motion建立一个unified的model。这个题目在当今Computer Vision中百花齐放的世界中并没有任何特别的地方。事实上，使用各种Graphical Model把各种东西联合在一起framework，在近年的论文中

专业论文 2015-05-12 |

12887
【机器视觉】概率模型与计算机视觉

上世纪60年代, Marvin Minsky 在MIT让他的本科学生 Gerald Jay Sussman用一个暑假的时间完成一个有趣的Project : “link a camera to a computer and get the computer to describe what it saw”。从那时开始，特别是David Marr教授于1977年正式提出视觉计算理论，计算机视觉已经走过了四十多年的历史。可是，从今天看来，这个已入不惑之年的学科，依然显得如此年轻而朝气蓬勃。

技术前沿 2015-01-05 |

35971
基于视觉的生物特征识别技术现状

信息化高速发展的一大特征是个人身份的数字化和隐性化，如何准确鉴定一个人的身份，保护信息安全是当今信息化时代必须解决得一个关键性社会问题。同时身份识别也是人类社会生活的一个最基本问题。每一个人每一天都...

专业论文 2014-09-10 |

21263
仿人型机器人控制系统设计的几个问题

仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机械结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多路舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于STM32单片机的解决方案,实现对16路舵机的实时控制。在单片机的I/O口设计光耦隔离电路,消除舵机抖动。本方案性价比高,可同时驱动16路舵机。

专业论文 2014-08-25 |

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视觉引导的机器人简化了元件生产和检验

在点焊机器人完成焊接流程后，第一和第二个机器人将执行光学点焊检验。检验内容包括点焊的数量和位置精度。3D视觉系统将检查焊接是否放置在预定义区域。该系统将基于焊接控制参数检查焊接点的根部是否正确。测试所获得的数据将存档，图像将分配到相关联的参数。通过这种方式，KWD Automobiltechnik 公司实现了全面的可追溯性和可靠记录的质量验证。

技术前沿 2014-08-25 | 机器人 |

39146
窗宽窗位对基于互信息的医学图像配准方法的影响

摘要：基于互信息的配准方法具有自动化程度高、配准精度高等优点，近来已成为医学图像处理领域的热点。基于互信息的配准方法实质上是一种对灰度进行统计和计算的方法，因此同一图像采用不同的窗宽窗位表示必然会影响配准结果。本文在分析窗宽窗位对图像质量的影响和基于互信息配准方法的影响的基础上，进行了一系列的医学图像配准试验。在详细分析配准结果的基础上，给出了基于互信息的配准方法所采用的合理窗宽窗位的建议。关键词：医学图像配准；互信息；窗宽窗位

专业论文 2014-01-03 |

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