西安知微传感技术有限公司所设计生产的D130系列3D 相机是一款主动式三维测量3D 相机。具备在较短时间内对视场内物体实现3D 重构的能力，可广泛应用于拆码垛，上下料，包裹测量等场景。

性 能 特 点

•  大量程，大景深，高精度， RGB-D

•高度集成，所有计算可在相机内部完成

•主动式3D测量，实时性好，数据传输快，同时输出点云、灰度、深度、RGB数据

•内部集成红外光源，对环境光要求低

•安装简单，无需现场标定

•配套Dkam Tools软件，快速掌握3D相机功能

•配备有Windows及Linux平台下的SDK，易于开发应用

重 要 参 数

重量：1550g

精度：0.17-0.70mm

工作距离：700-2000mm

帧率：2.5Hz

分辨率：1280×1024

尺寸：400mm*62mm*49mm

原理：激光结构光

环境温度：0-50℃