型号:
应用领域:
类别:智能相机
1.简介
本产品采用TI公司采用TI公司最高计算性能的66系列DSP处理器C6655,主频1.25GHz,每秒钟200亿条指令(20GMPIS);采用同轴方式,将图像采集和高性能处理器连接为一体,宽温,宽压,可直接接入从40万像素到1000万像素的图像传感器;同时具有RS232、RS485、CAN和千兆网口。
本产品可广泛用于机器视觉、视频分析与图像识别、智能驾驶汽车等应用场合,可以嵌入各种图像应用,直接使用C++编写图像算法;不使用任何仿真器,单网线即可实现程序上载和升级;如同使用PC一样简单,开发包丰富,无须关注任何硬件。
2.特色
1.智能相机,将摄像机和高性能DSP处理器合为一体,体积小、重量轻;
2.开放,可以嵌入各种处理算法,如字符识别、表面缺陷检、视觉定位等;
3.方便,直接使用C或C++编程,编写图像算法;
4.简单,不使用任何仿真器,单网线即可实现程序上载和升级;
5.易用,如使用PC一样简单,开发包丰富,无须关注任何硬件;与硬件设备相关的空函数已经写好,用户直接填入代码即可;
6.无操作系统,即开即关,启动时间<100ms;无硬盘故障、无病毒感染、无数据泄密;
7.提供远程升级服务和升级工具,提供接口函数,用户自行定制远程升级功能;
8.提供完整的开发套件(设备、开发工具集、文档、开发接口函数库、示例程序);
9.带硬件加密芯片和运行参数加密给用户使用,给用户的算法提供多级保密措施,便于用户的保护自己的知识产权;
10.带硬件看门狗,保证了系统的高可靠性。
3.技术参数
DM6655智能相机 | |
图像传感器型号 | AR0134,1-2路(可选更高分辨率和其他型号的相机) |
图像分辨率 | 1280×960 |
曝光方式 | 全局曝光 |
帧率 | 54fps |
DSP型号 | TMS320C6655 (DSP:1.25Ghz) |
FPGA | Artix®-7 FPGAs:XC7A35T-1CSG325I |
存储器 | RAM: 512MB DDR3-1333 ROM: 128MB FLASH |
视频输出 | 100/1000Mbps自适应以太网接口(RJ45) |
辅助设备与接口 | 2路光电隔离IO、1路RS232,1路RS485,1路CAN |
供电电压 | 9~36VDC |
功耗 | <12W |
工作温度 | -40℃~ +70℃ |
储运温度 | -50℃~ +90℃ |
平均无故障时间(MTBF) | ≥60000小时 |
尺寸(mm) | 115×60mm(核心板尺寸) |
4.实物图及接口说明
管脚号 | 管脚名称 | 信号方向 | 功能描述 |
1 | Camera GND | 输入 | 给相机电源和RS232提供地 |
2 | Camera Power | 输入 | 给相机提供电源9~36V,建议12V |
3 | RS485 - | 输入/输出 | RS485_N |
4 | Out 0 | 输出 | IO光隔输出0 |
5 | RS485 + | 输入/输出 | RS485_P |
6 | In 0 | 输入 | IO光隔输入0 |
7 | Isolated IO GND | 输入/输出 | 向IO提供隔离地 |
8 | RxD RS-232 | 输入 | RS232的输入 |
9 | TxD RS-232 | 输出 | RS232的输出 |
10 | Isolated Power | 输入 | 向IO提供隔离电源5~20V |
11 | CANH | 输入/输出 | CAN总线H |
12 | CANL | 输入/输出 | CAN总线L |
注意1:RS232的接地脚与电源地共线,需要从1号脚引接。
注意2:若要IO正常工作,即4,6脚正常工作,必须提供外部隔离电源(5~20V),即向7号脚提供隔离地和10脚提供隔离电源。