焊接在现代化加工生产中的应用十分广泛，例如在石油管道、材料加工、机械设计、核工业以及航天工业等方面。但焊接过程特别容易受到操作手的焊接熟练程度、焊接环境好坏等因素的影响，从而导致焊接出现多种焊缝缺陷，使产品出现质量问题，造成一系列损失。因此，在焊接工艺中，必须对焊缝中易出现的气孔、裂纹、未焊透、夹渣等焊缝缺陷进行检测，其焊缝检测质量的结果好坏会直接影响产品的可靠性和寿命。

一直以来，人们在机器视觉领域投入了大量的研究力量，通过机器来进行视觉检测、控制等应用越来越广泛。随着生产制造的自动化、智能化程度不断深入，未来机器视觉的潜力将会更大。

3D相机可以采集到传统2D相机采集不到的深度信息，未来将是构成视觉修正系统和视觉监视系统的主力军。搭载3D相机可以轻松完成三维数据的处理，帮助系统获取有用的空间信息，去除噪点及不相关信息，从而可以更好的驱动机械，更高效地完成相应工作。

落地到焊接领域，3D相机技术支持高精度的焊缝跟踪与在线检测，能使机器人完成高质量的焊接任务，还能快速准确地识别焊缝缺陷，从而大幅提升生产效率和安全性，帮用户有效降低成本。

知象光电自主研发的Surface系列工业级3D相机，采用双目红外结构光全场投射模式，可进行实时扫描，抗环境干扰。产品内置自研AI芯片，可实现嵌入式计算，快速输出2~15HZ的三维点云数据，降低了对计算机配置的要求，更易适配。

焊缝检测效果展示