Xeltron高速检测机利用Grablink Duo Camera Link采集卡实现高度准确、高吞吐量的检测。

农产品检测是视觉行业中一种特殊的挑战。论其本质，天然产品并非标准化的产品，可能在形状、颜色、成熟度、水分等方面存在差异。

小产品带来大挑战

Xeltron公司是哥斯达黎加的一家机器制造商，公司专门生产用来分拣咖啡、浆果、豆类和坚果的色选机。Xeltron开发了用于处理图像的专有软硬件，设计出了一种准确率高达99.9%的干品分拣机。这种系统采用了享有专利的光学电子分析仪，分析仪接受垂直滚筒或料槽馈料信息。
 
Xeltron的项目经理Massoud Gougani解释道：“虽然这种系统的准确度前所未有，由此受到了质量标准极高的客户的重视，但吞吐量不够高，加之占用面积过大，无法以实惠的价格满足大多数大宗采购商的需求。”
 
为达到更高的吞吐量，Xeltron决定另辟蹊径：这家公司并未使用单独的光学分析仪来检测流动的豆子，而是在流动的豆子形成的帘幕的两侧都安装了线扫描相机，360°全方位查看每一颗豆子。利用这种双面检测，他们能够更快速、更准确地进行检测，并且该公司的XV系列干货检测机能够在占用面积更小的情况下提供更高的产量。
 
与水平传送带分拣机不同，Xeltron的工程师设计了XLT系列色选机，它利用同样的线扫描相机色彩分析原理，潮湿的浆果垂直落下，形成连续的帘幕，这样检测浆果时不必使用电机、滚筒和传送带，也不必分配角色，避免了高昂的维护成本。
 

高分辨率高速图像采集

这种全新的分选理念要求具备高速图像采集和处理管道。Xeltron从日本一家高端相机制造商处获取高速线扫描相机，选择了一款搭载Camera Link接口的4K像素分辨率的高清RGB相机。
 
由于Euresys与这家相机制造商长期合作，因此这家公司推荐使用Euresys的采集卡。
 
Xeltron首先选择了Euresys的Grablink DualBase Camera Link采集卡，操作两台采用Camera Link基本配置的相机。后来，Euresys向Xeltron推荐了最新一代的Grablink Duo板卡并提供了相关支持，实现了顺利更换。

Euresys Grablink Duo配备两个Camera Link端口，可连接一台采用完整配置或两台采用基本配置的Camera Link相机。 PCIe Gen 2 x 4总线确保Xeltron专有的主机处理器提供高吞吐量的图像数据。
 
Xeltron专有的颜色和尺寸分级软件实时处理图像，触发高速阀门，消除不达标的浆果、豆类和异物。
 
最终的设计成果就是 Xeltron XLT 湿咖啡浆果分拣机系列和 XV 干品分拣机系列。由于采用了最先进的技术，XLT和XV系列的分拣准确率高达95%至98%，平均吞吐量为每个料槽每小时产出四(4)公吨，XLT系列高达每小时十六(16)吨，XV系列每小时一(1)至十八(18)吨，具体取决于所筛选的产品。

合作是成功的关键

项目经理Gougani表示：“新型XLT分拣机能够满足大宗采购商对质量和成本的要求，帮助我们的客户实现产出最大化。我们不仅对Euresys的采集卡本身很满意，对这家公司在集成阶段提供的技术支持也很满意。这种密切合作符合我们的要求，是这个项目取得成功的关键。”