系统介绍：

模型位姿测量系统是四川雷得兴业信息科技有限公司自主研制的高精度三维测量系统。通过两台工业相机构成基本测量单元（双目测量站），同步采集模型表面被测点的运动过程图像，基于双目视觉的三角测量原理计算得到被测点的三维坐标，可获得被测物体的空间六自由度位姿参数。

典型案例一：

      模型在2.4m×2.4m×1.0m的范围内自由运动，双目测量站通过光学窗口玻璃实时采集模型上的靶点图像，并对靶标图像进行分析获得模型的空间六自由度位姿参数（俯仰角、偏航角、滚转角、空间位置）。

      测量精度：≤ 0.01°。

      测量频率：80Hz实时测量。

典型案例二：

      模型在200m×1m×1m的范围内高速飞行，多套双目测量站沿模型飞行方向布置，在测量前完成标定、基准坐标系建立与全局关联，测量站相机获得模型前光图像，通过识别模型表面靶点解算模型的空间六自由度位姿参数（俯仰角、偏航角、滚转角、空间位置）。

      单站测量精度：优于0.3mm。

      全局关联精度：优于1mm。