随着AGV/AMR和无人叉车等多种移动机器人的推广，需要视觉系统对栈板托盘、货架箱体等作业对象进行识别和定位，从而实现移动机器人从移动到作业的全程无人化。视觉系统需应对栈板、货物及堆放情况的多样化，阳光、震动及设备电气干扰，对视觉系统的硬件鲁棒性要求高。目前在高端AGV和叉车中已经大量应用，渗透率和安装量将越来越普及。

• 方案组成

- 相机硬件：双目结构光相机FM851 或 TOF相机TM460，或其他新品；

- 配套软件：采用AI利用RGB数据进行托盘和货物的识别和分类，通过3D数据完成物体位置和角度的定位。

• 方案优势

- 可靠稳定、安全、高效的视觉定位引导；

- 提供相机和配套软件，实现常见托盘栈板等识别；

- 小型化相机可方便安装于叉车或AGV/AMR，前装或后装皆可；

- 低成本方案，不对整车成本产生压力。