随着人力成本上升，搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化，如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件，具体的应用场景复杂且多样，皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。

自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业，可大量替换人工，极大提高工作效率和生产安全水平，目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家俱、物流等多个行业广泛应用，增长很快，预计将在所有的生产行业中得到普及应用。

• 方案组成

• 相机硬件：图漾3D相机硬件提供丰富的3D工业相机型号选择，具备高精度、大视野及多种量程的优势，满足各类工业机器人Eye-in-Hand（FM、PS系列相机）或Eye-to-Hand（PM系列相机）的使用需求。
  

• 软件算法：综合RGB和3D数据进行物体识别和分析的AI算法软件可覆盖一般规则物体，复杂异形物体可通过简易工具软件进行数据采集和模型更新。

• 软件平台：图漾的RobotVisionSuite软件平台整合了机器人和视觉开发大量基础算法、工程模板和常用工具的图形化低代码开发工具，可满足客户复杂的二次开发需求，提高项目实施能力和带宽。

• 方案优势

• 工业级硬件和软件方案，成熟稳定可靠，已在多个行业量产验证；

• 多种精度和视场角的相机适配多种类型的机器人，支持手眼分离和手眼一体安装方式；

• 提供标准软件方案以及强大的二次开发平台，支持算法识别或机器学习方法；

• 超高性价比，消除规模化部署时的成本压力。