随着以图漾科技为代表的高性价比3D工业相机的日益成熟和普及，以及下游终端用户应用场景的不断涌现，当前行业发展的瓶颈集中体现在系统开发的门槛和开发者社区规模。为了突破这个障碍问题，行业迫切需要一款方便应用开发的软件平台，并需要同时满足如下所有条件：

• 免费开放的授权模式，使得行业用户和开发者能够放心使用，用户在应用开发上的投入安全无风险；
  
• 强大的软件功能，丰富的视觉及机器人算法库以及AI支持，常见的系统开发所需资源完整且成熟稳定可靠；
• 支持简便快捷的图形化低代码开发流程，同时也可支持专业的二次开发以及私有算法扩展；
• 丰富的机器人和相机支持，并可方便扩展新的机器人和新的相机硬件；
• 操作系统和算力平台支持广泛，用户可按需灵活选择最佳性价比的计算平台。

图漾RVS是一款针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。主要特点包括：

• 安装简便：支持docker部署和一键脚本安装的安装方式，提供适应主流平台的全套安装包及操作文档，最大限度降低操作难度；
• 丰富的视觉算法库：拥有130多个视觉算子单元、50多个软件功能包，包含了常用工业机器人接口节点、深度学习算法节点、手眼标定节点等，且在持续丰富扩展中，同时支持用户开发自己的算子进行集成；
• 低代码、流程式编程：算子块具有信号流和数据流双通道，通过拖拉算子块和算子之间的连线即可完成整套系统的逻辑架构，无需编写底层代码；
• 可视化交互：开发需求可通过更改调整模块的配置参数实现，并更新到正式环境，适合高度自动化、柔性化项目，并大幅减少开发时间及沟通成本；
• 高精度机器人仿真模拟：集成了工业仿真功能，支持3D人机协作，可1:1验证虚拟调试、节拍验证、效果评估及方案改进，可支持各种主流品牌工业机器人的运动轨迹仿真；
• 兼容图漾全系列3D相机：可在UI控制界面一键调整相机曝光模式、拍摄模式以及图像处理等，简化了相机使用规则，极大降低了开发门槛。并实现了一套软件连接多台相机（一拖多）的功能，大幅减少项目的算力成本；
•  高效的复用组件：在算子单元层次之上可实现更高层次的组件封装，类似的场景和应用可以复用成熟的通用流程组件，修改业务参数即可完成个性化的业务场景实施，同时实现开发难度的降低和开发效率的提高；
• 计算平台支持广泛：目前支持Linux操作系统（Windows版本即将发布），可支持无GPU的算力平台（机器人3D模拟仿真功能和部分AI算子需用到GPU）。

Robot Vision Suite机器人视觉软件开发平台现已公开发布，合作对象面向机器人本体、各行业的集成商、终端客户、研究及教育机构等。

从5月份开始，图漾将在全国多个城市举办机器人视觉开发培训和技术交流，更多产品和培训信息、以及软件合作或授权获取，请联系info@percipio.xyz。