• 工件模型导入：

  该系统支持工件三维模型导入，形成各工件模型数据库，并可对每类工件模型进行焊接路径的规划。

  
  

• 远距离大范围工件识别及粗定位：

  针对于大型工件，可通过立体相机对大型工件先进行位置的粗定位以及工件种类识别，从而进行近距离的高精度焊缝坐标提取。

  
  

• 模型对比焊缝自动提取：

  可通过点、线、面、轮廓等识别算法，对焊接工件的种类与数据库进行对比，从而快速提取焊接坐标及焊接轨迹。

  
  

• 工件姿态定位、原点定位：

  对焊接坐标及轨迹自动提取后，该系统还可对工件的摆放姿态以及开始焊接原点进行定位，从而引导机械臂进行高精度的焊接作业。

  
  

• 具备导入工件设计模型操作及焊接库自动匹配，焊接程序一键生成，焊缝提取3D模型可视化、远程参数调试等功能。

• Modbus Tcp通讯协议接口对接

• 标准通讯协议，应用检测结果可直接对接机械臂控制系统。

  
  

用户只需要一套相机设备，即可应用于焊接全流程应用，可以实现全流程焊接自动化，解决焊接难题，可应用于装配误差大、小批量多种类的非标工件焊接，例如：钢结构、工程机械、钢筋、人防门、管板件等焊接场景，帮助用户显著提升生产效率。