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解决方案 | Mark标识点定位跟踪系统
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2024-01-18 15:05:00来源: 北京伟景智能科技有限公司

系统介绍
Mark标识点定位跟踪系统
Mark标识点定位跟踪系统采用伟景智能自主研发的软硬件体系,利用智能眼(双目立体相机)对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测,Mark标识点可采用红外有源设计或无源设计,可有效排除外界环境光线干扰,适用于室内及室外场景,系统具备终端智能、模块化、标识点高速运动检测、大景深检测、易用性、灵活性等特点。



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系统特点
Mark标识点定位跟踪系统
01
智能终端
可直接在相机端进行标识点坐标及姿态输出。
02
高精度定位
在5米工作距离都可满足毫米级景深定标输出。
03
无拖影模糊现象
采用全局曝光相机,可满足标识点在高速运动状态下的图像高质量采集。
04
支持多Mark点定位跟踪
该系统在视野范围内的可定位多个Mark标识点,并可对每个Mark进行轨迹跟踪。
05
支持多相机拼接定位
对于大景深大视野应用场景,可以通过布置多个相机进行拼接融合满足定位跟踪需求。
06
环境适应性强
采用双目立体视觉技术理论,可采用红外有源光源及滤光片,保证良好的图像采集能力,降低环境光线强弱的干扰。
07
大视野
可灵活更换各种不同焦距镜头,满足不同视野范围场景需求。


08
大景深

大景深,定位距离可达10m以上。

09
灵活设置检测区域
客户可根据实际场景视野灵活设置检测区域,过滤掉无用区域。
10
易操作
产品小型化、灵活性强,易于安装和集成,不受安装高度及角度变化影响。
11
高速处理
在全图检测模式下,对Mark标识点每秒可进行16帧的定位坐标。



系统参数
Mark标识点定位跟踪系统

Mark标识点定位跟踪系统

系统型号
VZ-DWGZ-300G

相机尺寸(长宽高)

234*54*60(mm)
最大定位帧率
16帧/s
像素
300w(2048*1536)
定位精度
±0.5mm@1m定位距离
±5mm@5m定位距离
±2cm@10m定位距离
基线距离
160mm,可定制不同基线距离相机硬件来提高Z轴定位精度
工作距离
>10m,针对更远工作距离可通过替换镜头来满足
系统触发方式
软触发、电平触发、脉冲触发
对外接口
千兆网口
支持系统
Windows(7、10)、Linux
通讯方式
函数调用SDK、Modbus Tcp通信协议、Tcp/Ip通信协议
曝光模式
Global Shutter(全局曝光)
镜头接口
M12
镜头角度(长*宽)
58°*45°
工作温度
-20°C -70°C
相机电压/功耗
12V/24W
是否可多
机协同工作




系统通讯图
Mark标识点定位跟踪系统

当外部或手动触发连续工作后,通过双目立体相机对运动的标识点进行快速图像采集,采集信息通过网口传输给中控处理器,中控处理器进行处理得到标识点的三维空间坐标及空间姿态,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。




系统应用场景
Mark标识点定位跟踪系统

Mark标识点定位跟踪系统可广泛应用于TBM辅助导向、机器人引导、机械臂定位抓取引导、安防跟踪、工件远距离定位及姿态检测、人机精准返航等领域。

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