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Vision小助手
(CMVU)
配合底部维修机器人,完成列车进入检测站后底部扫描,检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。利用3D机器视觉可对列车车体进行检测,对火车安全维护工作具有重要意义。可将3D相机安装在巡检机器人上,代替人工实现对列车车体的自动巡检。西克sick相机高速/高光敏性,IP65/67防护等级,合苛刻环境中使用,如:列车底部3D检测,车底巡检,可检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。
2.轨面检测应用
将3D相机安装在巡检列车上,运用3D机器视觉检测铁轨轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等。代替人工巡检,对轨面实现高效率的准确检测。运用3D机器视觉检测铁轨轨距/轮廓尺寸/轨道轨面磨损等.高速度,高精度,视野范围大,实现高效率准确检测.枕木紧固检查,可用于水泥枕紧固检查,扣锁检查,列车5T检测,几何测量等。
3.路面检测应用
将3D相机安装在道路检测车上, 运用3D机器视觉进行公路路面检测,识别裂缝、坑槽、破损等路面病害,实现高效的道路养护处理 。
目前,国家大力推动全国道路及机场路面养路采集监控系统建设,提高交通运输安全性。道路公路及机场跑道养路维护一直是交通运输安全的必要过程,特别是机场跑道,其路面的平整度与完好率是飞行安全中非常重要的指标,路面上任何一个微小的瑕疵,都会对飞机起飞贺滑跑产生影响。
4.弓网检测应用
接触网与受电弓是电气化铁道中的重要电气设备。运用3D机器视觉可检测接触网或受电弓外形尺寸轮廓及磨损情况。
5.隧道检测应用
3D机器视觉可用于隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测(突起裂缝等),排查可见缺陷等,对于维护隧道安全具有重大意义。
6.智能机器人巡检应用
铁路作为国家发展不可或缺的一部分,也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将图像和数据上传至监控系统,在巡检机器人工作中排查隐患,对故障大小情况可进行自动判定和报警。
由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合3D相机强大的视觉检测能力,巡检机器人也被充分提升检测功能,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。
铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将图像和数据上传至监控系统,在巡检机器人工作中排查隐患,对故障可进行自动判定和报警. 广泛应用于铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。