应用背景

在隧道挖掘行业，电控系统发挥着至关重要的作用，特别是在一些高端且专业的设备中，如凿岩台车（也叫钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备）以及隧道湿喷机（主要用于湿凝土的湿喷），电控系统的性能好坏很大程度上决定了设备的性能好坏。

常见的电控系统会包含工业电脑、显示屏、控制器、操纵杆、分布式IO等硬件，通讯协议则以鲁棒性极高的CAN/CANopen为主，那如何搭建这类电控系统呢？

虹科PCAN解决方案

下图是虹科某客户贡献的电控系统解决方案，其中采用了虹科的PCAN-USB接口卡、EPEC的控制器、CrossControl的平板电脑，elobau的操纵杆，灯具等。

·虹科PCAN-USB接口卡：负责连接PC与CAN总线网线，可对设备网络进行在线监控和故障诊断，同时也可配合CANmoon以及Codesys软件对EPEC控制器进行固件与程序下载。

·EPEC控制器：作为网络的主控设备，可对不同的传感器和执行元件进行控制，并提供多功能的I/O针脚可连接灯具等部件，通讯协议上是基于PLCopen和CANopen标准。

·CrossControl平板电脑：用作仪表显示、人机界面等，防护等级高。

·elobau操纵杆：强度够、功能全、信号可靠。

虹科PCAN接口卡

虹科PCAN接口卡简单易用，稳定可靠，非常适用于工程机械领域，目前国内知名大厂均有在使用。

特点

1. 支持CAN，CAN FD，J1939，CANopen等多种物理层和应用层协议；

2. 支持USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2，PC/104，PCI/104，cPCI等多种接口类型；

3. 支持Windows，Linux等操作系统；

4. 单通道，双通道，四通道，六通道等多种版本；

5. 提供上位机软件及二次开发包；

6. 时间戳分辨率 1 µ s（部分型号）；

7. 工作温度范围：-40 to 85°C