案例概述

国内某刹车盘主要生产企业，每天使用上百台数控机场生产数十种型号、过万片刹车盘。由于批次多，型号多，项目实施前，机床上下料均由人工完成，效率很难提高，且由于人工操作的规范性问题，废品率也难以降低。通过使用SCAPE 3D视觉系统，配合六轴工业机器人及专门设计的可调节抓手，工人只需待加工的刹车盘用托盘拖至上料区域，即可由SCAPE 3D视觉系统引导机器人完成上下料。且深圳视科普针对该应用专门开发了新的功能，用户在换型生产时前，仅需要输入几个待产型号特定参数，就可以迅速完成产线转换，无需再导入模型，对工件进行重新训练，通过此方式可以兼容80%以上的产品类型。由此极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，极良品率。

即插即用解决方案

首次调试简单，可以解决您的即取任务的需要。这是一个易用，简单和经济的解决方案，广泛用于堆叠，分层或无序抓取任务。该解决方案适用于任何行业的自动化——包括小型企业或没有自动化经验的企业——以及任何人们从事手工、重复性工作、将部件从托盘或盒子放入机器、夹具或传送带的地方。

自主扫描零件-不需要CAD模型

如果没有部件的CAD模型，可以使用SCAPE 易取系统获取部件的图像数据并自动计算CAD模型。

· 高柔性化：通过提炼目标产品的共性，使用同一台3D传感器，配合一个高通用性抓手，即可完成客户80%以上既有产品型号的上下料，且无需担心新产品的导入。

· 高易用性：换型生产时，无论是否为新型号，操作人员仅需耗时1-2分钟，输入数个特定参数，软件即可自动完成后续所有操作，包括视觉参数及抓取姿态的匹配。操作人员无需进行模型导入、视觉参数调整等复杂操作，大幅降低操作门槛。

· 高稳定性：基于SCAPE 视觉系统十余年的工程经验打造的解决方案，通过监控运行中的各项参数，配SCAPE特有的自检系统，可以实现长时间的无故障稳定生产。

技术路线：选用SCAPE高性能3D传感器，满足对高反光零件的稳定3D成像要求，结合SCAPE的智能分类与姿态预测算法，完成对目标工件的识别定位。同时基于目标区域的的3D点云信息，结合避障算法，完成机器人路径的重规划，引导机器人完成目标的准确抓取。

创新点：

一：无模型导入：用户只需要输入几个特定参数，即可完成零件换型。

二：视觉参数自动匹配：换型后的视觉参数无需人工调整，软件基于AI算法会自动完成设定。

三：抓取姿态自动设定：换型后，抓取位置会自动生成，除有特殊要求外，无需人工干预。

项目解决的重大问题

1.多产品种类的兼容：通过全新的算法及提炼产品共性，配合机械设计，完成80%产品类型抓取兼容。

2.降低人员操作门槛：在多产品兼容的基础上，简化操作流程，提高软件界面直观性，使得操作人员可以迅速上手，且大幅压缩换线时间。

3.提高生产效率及良品率：使用3D视觉引导机器人完成机床上下料，可以大幅降低工人劳动强度，专注于产品质量的控制，和生产工艺的提升。同时由于机器人工作稳定一致，可以大幅度降低由于操作不规范导致的良品率问题。从而极大的底稿生产效率及良品率。