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Vision小助手
(CMVU)
中国海域辽阔,横跨热带、亚热带及温带三个气候带,北至渤海北岸,南至南海南端,海岸线长约4500千米,西起北部湾海面,东达东海之东,宽度超过2000千米,海域总面积超过473万平方千米。此外,还有湖泊及河流、水库等水域资源可供开发利用。鉴于对深海资源的开发、海洋科研、水下考古、水下救援等领域的迫切需求,水下成像设备的研发制造成为当下热点之一。
随着我们对水下资源探测领域的深入,实现水下高分辨率勘探,远距离探测成为研究的重中之重。当前水下探测仍旧以声呐探测为主,但声呐图像所反映出的信息量非常有限。
而目前水下光电成像系统面临最大的问题在于光在水介质中传输存在着高散射和高吸收的现象,这些现象都会引发能量衰减和图像色彩失真,进而导致成像效果不佳。
偏振成像技术水下视觉领域新解决方案
由于水介质与空气中同样存在光的反射、折射、和散射等现象,因此到达探测系统的光具有一定的偏振特性。因此针对水下成像的应用,我司研发出水下偏振相机,该产品利用偏振成像技术,通过获取多个偏振角度下的场景目标图像,根据水中辐射传输理论,构建水下偏振重构模型,反演出目标信息,从而实现水下目标的清晰成像,提高有效探测距离。
水下偏振智能相机实测效果
为模拟出真实的水域环境,实验人员选择向水中加入高岭土达到浑浊水质的目的,并选用增氧设备,为水中提供持续的绵密气泡。
左图为低浑浊度无气泡水域 右图为水下偏振相机成像
左图为高浑浊度无气泡水域 右图为水下偏振相机成像
左图为高浑浊度有气泡水域 右图为水下偏振相机成像
产品优势
相较于传统的水下成像设备,水下偏振相机具有如下优势:
· 相机内置水下偏振重构模型与算法,能够大幅提高探测距离和成像效果;
· 相机搭载超低照度感光芯片与微光镜头,能够适应深水工作环境;
· 即使在浑浊水下环境工作,亦可以实时清晰化成像。