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梅卡曼德Al+3D案例集锦 :自动生成轨迹,引导机器人开坡口/涂胶/焊接/喷涂
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2022-06-01 09:08:27来源: 中国机器视觉网

沿轨迹进行加工的工艺(如:开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等)是制造业生产加工的重要环节。传统方式一般通过人工操作或机器人示教完成,人工操作存在效率低、一致性差,导致工件加工质量不稳定等问题;机器人搭配人工示教需要大量工装,且无法适应频繁新增的品规,导致生产成本高、效率低,无法真正满足用户需求。

针对上述工艺加工过程中存在的问题,梅卡曼德推出了高精度、高效率、高稳定性、高灵活度的3D视觉引导自动生成轨迹解决方案,能够快速适应品规不一的各类工件,确保生产加工质量,大幅提升各行业开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等工艺的自动化水平。目前,梅卡曼德自动生成轨迹解决方案已在重工、汽车、家具等领域有众多实际落地案例。

重工行业

某钢铁行业巨头 | 视觉引导钢板上料&开坡口

项目背景及难点:此项目服务对象为某钢铁行业巨头,现场有数千种钢板件需要进行上料、开坡口,其中存在大量相似件和对称件。开坡口对视觉系统精度要求高,且传统人工示教的方法无法快速适应工件新增品规。同时,现场存在强烈的环境光干扰。

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项目亮点:

· 可应对实际现场环境光干扰,稳定识别钢板规格型号并区分相似件和对称件;

· 可轻松处理现场数千种品规的钢板,有效应对工件一致性差问题;

· 智能计算钢板件最优抓取点并配置磁吸,保证抓取稳定性;

· 免示教、免编程,智能匹配切割工艺参数自动生成开坡口轨迹;

· 支持一次引导多个工件连续进行开坡口,无需专用定位工装,总效率提升近4倍。

某工程机械巨头 | 视觉引导回转轴承注胶注油

项目背景及难点:回转轴承是一种能够承受综合载荷的特大型轴承,是机械设备的重要传动部件,其注胶注油环节能起到润滑、防锈、密封的作用。现场,回转轴承品规众多,人工操作效率低、且质量难以保证。同时,胶线需要绕开回转台边缘孔位,对视觉系统精度要求较高。

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项目亮点:

· Mech-Eye工业级3D相机,精度高,可对一定程度反光、孔位存在倒角的各类回转轴承生成高质量的3D点云数据;

· 可迅速识别轴承外沿,智能规划注胶注油轨迹,引导机器人完成工序;

· 采用将相机安装于机械臂末端的方案,灵活程度高;

· 可快速适应回转轴承新增品规。

汽车行业

某大型客车厂 | 视觉引导侧窗玻璃上料&涂胶

项目背景及难点:侧窗玻璃的涂胶质量对于提升车辆密封效果及安全性具有重要作用。现场,侧窗玻璃品规达近2000种,且侧窗玻璃黑色外沿边框会对视觉识别造成干扰,同时还存在尺寸大、重量重,人工搬运困难等问题,客户计划用工业机器人和3D视觉进行侧窗玻璃上料和涂胶。

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项目亮点:

· 可迅速完成侧窗玻璃抓取上料及远距离高精度涂胶;

· 轻松应对现场近2000种品规的侧窗玻璃;

· 智能碰撞检测及轨迹规划,实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构;

· 可迅速识别侧窗玻璃黑色外沿边框,智能计算涂胶轨迹,完成涂胶;

· 适配多种涂胶工艺,极大提升产线柔性和智能水平。

某大型客车厂 | 视觉引导舱门涂胶

项目背景及难点:客车舱门是客车外壳体的重要组成部分,舱门涂胶能够起到提升客车密封效果、减振降噪等作用。在客户现场,每天有众多不同规格的舱门需要进行涂胶处理,人工涂胶存在质量不稳定、效率低、一致性差等问题。

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项目亮点:

· 可满足现场超大工件的高精度涂胶要求,2.5m处精度好于1mm;

· 可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的舱门,引导机器人进行自动循迹涂胶,极大提高产线柔性;

· 工件涂胶一致性满足客户需求;

· 无需工装精定位,极大节约成本,提升产品质量。

家具行业

某大型家具厂 | 视觉引导椅背喷胶

项目背景及难点:项目服务对象为某大型家具厂,该企业在家具生产过程中每天需要对大量的椅背进行喷胶,人工喷胶合格率差,效率低。

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项目亮点:

· 速度可满足实际现场涂胶需求,效果稳定可靠;

· 可识别传送带上随意摆放、不同品规的椅背;

· 可按产品形状及位置自动调整喷胶路径,灵活性高;

· 内置碰撞检测算法,可有效避免碰撞等问题,提升机器人运行的稳定性。

Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机

Mech-Eye Laser 工业级3D相机,高精度、大视野,具备优异的抗环境光性能,在典型厂房常见环境光干扰下(>15000 lx),Mech-Eye Laser 可对各类典型工件生成完整、细致、精确的点云数据。

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典型工件点云图,在典型厂房常见环境光干扰下采集(> 15000 lx)

梅卡曼德3D视觉引导自动生成轨迹解决方案,可有效帮助企业大幅提升开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等生产工艺的自动化、智能化水平,对企业降本增效、提升产品质量等具有积极意义。未来,梅卡曼德将继续深入客户现场,努力在更多的业务应用场景中发挥价值。