在汽车制造中，车门、车盖等关键部件的装配精度直接影响整车密封性、安全性和美观度。传统装配依赖人工经验调整，效率低且一致性差；而自动化匹配安装在落地过程中又存在柔性低、联动性差等难题。

如何兼顾效率与柔性，实现智能化匹配安装？理想汽车联合易思维在焊装车间落地了国内首套MPV自动装配系统，实现四门两盖从视觉测量、视觉纠偏、算法调优、智能装配到质量评价的自动装配闭环。并且，最终评价数据会被上传至理想连山平台，指导调整线工作，形成车辆的数字档案。

技术破局：从经验主义到数据闭环

在门盖自动装配工位，当车身落位后，6台机器人、24套3D相机、8套高精拧紧枪将会代替人工有条不紊地开展一系列工作。他们代替的不仅是“眼看手动”，甚至可以主动纠偏和自我验证。

视觉引导四门自动装配流程（demo演示）

 1、后门数据测量

匹配机器人携传感器对后门及车身特征点进行测量，并对后门位置初调整。

2、后门匹配到位

匹配机器人携传感器对后门及车身匹配处间隙面差进行测量，系统基于AI算法对后门位置再次修正并匹配到位。

 3、前门数据测量

匹配机器人携传感器对前门及车身特征点进行测量，并对前门位置初调整。

4、前门匹配到位

匹配机器人携传感器对前门与车身匹配处间隙面差、铰链位置进行测量，系统基于AI算法对前门位置再次修正并匹配到位。

5、前门螺栓拧紧

拧紧机器人携传感器对前门上下铰链同时进行特征测量，修正后完成螺母/螺栓拧紧。

6、安装质量评价

安装完成后，视觉系统再次对重要匹配特征进行测量评价，并将数据上传至理想连山平台。

在整个装配过程中，易思维视觉引导自动装配方案，基于3D点云传感器技术和AI匹配算法，不断通过测量、调优、检验，从而找到车门与车身的最佳匹配位置，实现完美的自动化匹配安装。该方案满足了理想汽车对于装配精度、装配效率、产线柔性、数据联动等各方面要求，并已成功应用到两款车型的门盖自动装配工作中。

从“经验主义”到“数据闭环”，理想汽车与易思维的合作共创，不仅解决了四门两盖的自动化装配难题，更验证了“视觉引导+AI算法”在汽车制造复杂工艺环节的巨大潜力，也为汽车制造行业提供了更多高质量发展和降本提效的新思路。