在传统仓储物流中心，针对不同种类、大小不一、形状各异的多SKU码垛，采用人工搬运不仅工作单调繁重，而且作业效率低，企业投入成本高。为满足灵活多样的码垛需求，助力企业降本增效，混合码垛解决方案被广泛应用于智能仓储物流中心。面对不断释放的市场空间，灵西推出“3D视觉+机械臂”的混合码垛工作站，大幅提升客户码垛工作效率，节约人工投入。

灵西-混合码垛工作站

灵西-混合码垛工作站

灵西-混合码垛工作站采用自研3D视觉相机、混合码垛算法、垛型识别算法、SKU全分割算法、运动规划算法等核心技术，可完成多个SKU的混合码放，实时生成满足不同订单与SOP规范的稳定垛型。

LINX-3D视觉相机

高精度的LINX-3D视觉相机可快速精确获取物体点云，精度稳定在亚毫米级，能轻松应对海量SKU、复杂包装及各种垛型带来的识别挑战。

LINX-AI算法及控制系统满足复杂场景下的离线+在线混合码垛需求，并提供对应的抓取规划算法引导机械臂实现多抓多码，提高系统效率。

LINX-AI算法及控制系统垛型规划

方案亮点

1.LINX-3D视觉相机精度高，精准输出点云数据

2.混码效率可达500件/小时

3.混码算法成功率为99.99%

4.根据订单信息，实时生成混码垛型，并能进行错位垛型纠正。

5.混码前，机械臂可在运动过程中完成SKU读码，方便产品溯源。

6.应用场景广泛，同时适配输送线和AGV。

应用案例

某食品企业物流中心-混合码垛工作站

国内某食品企业物流中心，对于多品种SKU的订单，采用灵西自主研发的混合码垛工作站后，仓储自动化率提升90%，码垛工作效率提升40%，帮助企业节约25%的人工成本。

某供电局智能仓储中心-混合码垛工作站

灵西混合码垛工作站对不同SKU进行精准定位识别，准确率达99.99%以上，稳定高效地完成混码作业，大幅提升了仓储中心工作效率，助力企业智能化、柔性化生产。

自2017年成立以来，基于自研3D视觉核心技术，灵西的软硬件产品和集成解决方案已覆盖仓储物流、工业制造、电商、新能源、电力、医药等行业。未来，针对更多应用场景需求，灵西将持续推出“3D视觉+机械臂”标准化、模块化产品，赋能各行业智能化升级。