连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座,用于传输电流或信号，广泛运用于航空航天、医疗、国防、通讯等军用体系中。在信息化装备技术的推动下，通讯、铁路交通、宇航、医疗等领域的数字信息化装备对连接器产品的性能提出更高的要求，诸如高密度、模块化、高可靠、多功能等方面，以满足系统传输的模块化、集成化、耐环境、抗干扰等各种应用需求，因此高速连接器就此产生，光纤连接器作为其中的一种，也应运而生。本文将主要分享三瑞3D视觉检测系统对RJ6*2光纤连接器的检测与管控。

鱼眼端子是此款连接器中的重要组件，包括基部，两个弹性部和插脚部，该方案主要介绍3D测量系统对鱼眼端子基部高度、插脚部位置度进行测量。

• 产品名称：RJ6*2连接器；

• 检测内容：PIN脚相对高度和PIN脚位置度。

• 产品尺寸：115*65mm

• FOV：35mm

• 对应公差尺寸：0.18mm

• X、Y轴重复精度：0.02mm

• Z轴重复精度：0.01mm

• 检测效率：10pcs/s

检测效果图

检测难点：一是产品的端子较为密集，密度高，数据量大，图像数据处理难度较高；二是反光界面较小，有效像素点比较少。

针对以上难点，我们的解决方案首先是人工把产品放入治具，治具对产品进行自导向，3D测量仪从左到右对产品进行扫描，得到产品的图像数据；其次，对于多张图片数据进行拼接，采用三瑞自主研发的视觉软件算法，减少检测框数量和检测时间，提高了检测效率。最后，针对反光面较小的难题，我们采用高度辅助测量方式，准确抓取针脚边缘，计算出针脚是否符合落板孔位要求。从而完成对此款产品位置度和高度的测量，达到了客户的要求，实现了对产品品质的管控。