中值滤波是常见的一种非线性滤波器，多用于图像的平滑处理，去除灰度图中的椒盐噪声。

中值滤波

中值滤波通过将目标像素点的值替换为所选kernel内像素值的中值来达到平滑目的。常见的kernel一般是正方形，如3*3，5*5等。也可以是十字形，圆形等。

如上图，所选kernel为3*3大小，蓝色像素点应替换成kernel内像素点（灰色内）的中值。将9个点的中值按顺序排列并取中值替换，得到新的像素值43。由此可以有效平滑孤立的极端噪声如椒盐噪声。

椒盐噪声

salt and pepper noise. 又被称为冲击噪声。是图像中常见的一种随机出现的白色或黑色噪声，其成因可能是成像是收到的干扰或者传输时产生的错误。

具体应用

图像中会对计算产生影响的颗粒点（如板材的颗粒表面或灰尘脏污）也可以当做近似的椒盐噪声处理。

对大尺寸图像（16000*10000）进行滤波处理，检测中值滤波的计算速度。结果显示，在同样尺寸的图像下，中值滤波所需时间仅为均值滤波的三分之一左右。

结论

中值滤波是一种快速的，非线性平滑滤波器。可以有效去除图像内的椒盐类噪声，对于干扰计算的颗粒杂质有很好的效果。