在现代物流仓储中，我们利用自动化高架立体仓库系统来实现仓库管理合理化、存取自动化、操作简便化等目标。值得信赖的倍加福物流行业解决方案，为用户的各种库存输入和输送系统高效运行提供技术保障，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程，确保物流运输平稳高效。

自动化立库解决方案 

我们深知，高性能传感器技术，对于自动化高架立库的高效可靠运行至关重要。例如，堆垛机应用需要安全防撞保护、定位准确，确保其位于正确的存储舱中。为此，倍加福提供用于区域监控、准确定位和距离测量的传感器解决方案。 

1.防撞保护  R2000 2D LiDAR传感器 

在自动化立体库，堆垛机高速行驶在货架间的廊道中运输货物。如果有货物突出货架，可能与堆垛机发生碰撞，可能造成系统停机或机械损伤。 将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上，进行360°测量、垂直监测半径30m以内的区域范围，这样能在其感应范围内检测非常小的物体。例如，当有金属杆突出，开关信号将立即停止堆垛机继续运行，有效避免发生碰撞及损坏。 

亮点：角度分辨率高达 0.071°，可检测较小的目标物；360°全平面测量；红外激光版本检测距离可达30米；稳定的扫描平面，确保进行表面扫描时的准确监控；易于操作，四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤即可完成 。

2.准确定位  PHA 2D视觉传感器 

为了使堆垛机准确可靠地接近所需的货架，通常采用模糊定位配合货架准确定位两级工艺：第一阶段，以高速大致接近目标；随后利用现场的货架定位系统，提供厘米到毫米范围的的定位精度。 

倍加福基于视觉技术的PHA 2D视觉传感器解决方案，专设计用于自动存储系统的准确定位。其采用的方法既简单又有效——每个货架只需要在框架的钢材上钻一个孔作为参考点。模糊定位系统只需足够接近目标，使参考孔落在传感器的检测范围内，该范围高达120×150 mm。一旦PHA视觉传感器检测到此穿孔，就会计算目标位置和实际位置之间的偏差。PHA 视觉技术的检测适用于 X 轴和 Y 轴，这意味着不再需要为每个坐标方向安装单独的检测设备，其智能评估算法可以同时完成所有工作。 

亮点：对货架上的穿孔参考点，进行自动示教；通过四个数字输出或现场总线连接的校正尺寸输出，进行方向校正；二合一的完整解决方案：将 X 轴和 Y 轴集成在单个设备中；购买和安装方面节省成本：无需反射器等额外的辅助工具；兼容更大公差的钢结构，节省潜在成本 。

3.毫米级测距  R1000 测距传感器 

在堆垛机或穿梭车等动态应用中，其距离测量和定位应用中都需要很快的测量速度。采用 PRT 脉冲测距技术的新型 R1000 测距传感器非常适用于高精度距离测量。光斑尺寸的设计使传感器能够降低振动和冲击等机械影响。其紧凑的外壳，可以在安装空间有限的应用中轻松集成。红色激光的发射器便于光电传感器进行校准，集成的显示屏确保用户友好的调试和诊断。 因此，R1000 系列设备适合要求准确至毫米级定位精度的严苛应用。此外，该传感器对环境光、污垢或灰尘不敏感，这为用户提供了广泛应用的基础。 

亮点：坚固紧凑的外壳设计，适用于狭小的安装空间；短测量距离可直接通过金属螺纹孔安装，另有适用于长距离调节的可选安装附件；采用脉冲测距技术（PRT），即使在长距离的应用上也能保持恒定的高精度特性；对于环境光、污染或灰尘有很强的抵抗力；采用 1 类激光作为光源，保障人眼安全 。

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