在涂胶应用中，涂胶尺寸、形状、位置及质量对预防泄露及确保产品的结构强度都极其重要。而涂胶设备只能提供涂胶的总量，无法精确告知具体位置的涂胶量，由于体积是一个3D度量，通过传统的2D相机无法获取到这部分的体积信息，因此就需要运用3D视觉检测的解决方案。

3D视觉检测

科惠力公司能够提供目前市场上最先进的全三维视觉涂胶在线检测系统，凭借其紧凑的一体化测头设计，可以胜任其它涂胶检测设备所不能完成的检测应用，依托i-Cite ™ 核心软件，可实现实时在线数据检测及信息反馈，以其坚固可靠、快速的3D检测结果确保涂胶过程中 的胶条质量符合设定要求。

该系统配备四组高速三维成像单元系统处理器，可直接固定在胶枪上，360度无死角环绕喷嘴，可沿喷嘴任意行进方向对胶条进行检测，不受零件／胶体的颜色或环境光影响，可靠性非常高。

3D视觉检测的优势

在涂胶时同步完成测量和报告以便及时获得反馈，不会造成生产时间的延迟；检测过程不受环境光或照明变化的影响；可以精确检测和底涂颜色相同的胶体（如在黑色基材上的黑色胶体）。

科惠力3D在线检测系统

Predator3D ™ 是科惠力公司自主研发的一款适用于工业自动化智能制造的三维实时在线涂胶检测系统，也是目前市场上最先进的解决方案， 能够帮助客户防止报废、 提高产量 ，同时避免错误剔除并优化点胶过程。

系统使用了可靠三维视觉"Shark"成像技术， 已被安装于一些全球性的大型车厂， 用于检测涂胶质量， 并帮助客户完成了数十亿零部件的检测， 充分证明了这一技术的可靠性。

该系统主要用于在线检测，包括结构胶、密封胶、 热熔胶、聚氨酪、粘合剂和RTV等胶高、胶宽、胶量，横截面积以及断胶等三维特征，提供有关涂胶胶条质量的实时在线，具有100%零件可追溯性的可靠三维数据信息。

适用胶型